AGC实时控制系统是否有必要植入UCOS？

发表于 2014-10-25 18:03:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

系统名称：AGC（自动导引车）
导航方式：磁导+惯导(磁导航传感器为CAN通讯，惯导传感器未确定）
行走方式：双轮差动（直流电机，非步进电机、非伺服电机，带码盘）
人机界面：触摸屏或手控盒兼容显示
通讯模块：NRF24

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