PWM控制

古月风语

int main()
{
        delay_init();
        PWM_Init();
//         TIM_SetCompare1(TIM2,5);
        while(1)
        {
                TIM_SetCompare1(TIM2,20);
                delay_ms(10000);
                TIM_SetCompare1(TIM2,15);
//                 TIM_SetCompare1(TIM2,20);
                TIM_SetCompare2(TIM2,15);
                delay_ms(10000);
                TIM_SetCompare3(TIM2,15);
                delay_ms(10000);
                TIM_SetCompare4(TIM2,15);
                delay_ms(10000);
        }
}
我用4路PWM波控制四个舵机，要想实现四个舵机按顺序转动，为什么以上程序中实现的是舵机同时转动了