航模舵机控制

杉木 · 发表于 2013-8-14 11:21:13

请问，怎样使用STM32输出PWM波控制舵机转动45°，然后进入休眠模式，等待外部中断唤醒休眠，再使舵机转动45°。。。。准备航模比赛的，急求大神解答！！！！

玄来玄去 · 发表于 2013-8-14 14:22:46

pwm输出多少才是 45度，这个你自己测过才知道啊，别人帮不了你的

杉木 · 发表于 2013-8-14 15:06:27

玄来玄去发表于 2013-8-14 14:22
pwm输出多少才是 45度，这个你自己测过才知道啊，别人帮不了你的

谢谢，已经测试出来了，但是主要是想实现先使舵机转45°然后休眠或者说等待一定时间直到外部给一个信号再继续转45°…………我们是想设置一个外部中断，但是，这个因为还是初学，所以不知道怎么实现…………不知道您是不是有相关的例子或者可以指导一下。万分感谢~~！

小学童鞋 · 发表于 2013-8-14 18:03:09

杉木发表于 2013-8-14 15:06
谢谢，已经测试出来了，但是主要是想实现先使舵机转45°然后休眠或者说等待一定时间直到外部给一个信号再 ...

就是一个 IO中断，然后执行 pwm 输出就好了。
具体的代码，没人会帮你写的，学习，就是多尝试自己去写，不懂就百度

flyleaf · 发表于 2013-8-14 20:00:18

休眠定时可以参考 systick章节的例程，外部中断可以参考EXTI章节的例程 PWM可以参考TIMER定时器PWM章节的例程~

杉木 · 发表于 2013-8-15 08:57:54

flyleaf 发表于 2013-8-14 20:00
休眠定时可以参考 systick章节的例程，外部中断可以参考EXTI章节的例程 PWM可以参考TIMER定时器PWM章节的例 ...

非常谢谢，已经搞定~~真棒！！非常感谢

杉木 · 发表于 2013-8-15 08:58:43

小学童鞋发表于 2013-8-14 18:03
就是一个 IO中断，然后执行 pwm 输出就好了。
具体的代码，没人会帮你写的，学习，就是多尝试自己去写， ...

谢谢，已经搞定了 ~~~

lb0329 · 发表于 2020-10-12 09:43:31

楼主有代码吗

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