TIM4定时1us中断结果主程序运行不了了，一直在中断~

yinhao

void TIM4_NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;          
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 6;       
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void TIM4_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;       
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
    TIM_DeInit(TIM4);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1;//1us
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);       
    TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  
}

extern volatile u32 time2;
void TIM4_IRQHandler(void)
{
//     TIM4->SR = (uint16_t)~TIM_IT_Update;
//     time2++;
        if ( TIM_GetITStatus(TIM4 , TIM_IT_Update) != RESET )
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM4 , TIM_FLAG_Update);       
                time2++;
        }
}
这样子程序跑起来一直在中断函数里跑，根本不运行主程序了。貌似1微秒中断，而中断函数里运行的超过1微秒了。

void TIM4_IRQHandler(void)
{
        TIM4->SR = (uint16_t)~TIM_IT_Update;
        time2++;
//        if ( TIM_GetITStatus(TIM4 , TIM_IT_Update) != RESET )
//        {
//                TIM_ClearITPendingBit(TIM4 , TIM_FLAG_Update);       
//                time2++;
//        }
}
改成上面这样子，两条语句运行时间应该不足1微秒了，程序终于可以运行了。

可是呢，我在主程序里有个1秒钟延时（用systick，优先级高）,然后用串口打印TIM4中的计数值，结果每次计数增加510092左右，即实际2us，差了一半呢？
我把TIM4周期设为10us，则打印结果每次增加92626，即10.8us，这还比较接近。
TIM4周期设为5us，结果为169844,即5.887us。
TIM4周期设为2us，结果339899，即2.94us。

请教这些误差是怎么导致的，该怎么避免呢？

flyleaf

1us中断一次，频率太高，cpu什么都干不了啦

yinhao

flyleaf 发表于 2014-11-28 15:49
1us中断一次，频率太高，cpu什么都干不了啦

可是ds18b20的单总线通讯就是us级别的时序咯~  只不过例程用的是systick做1us的中断就没有问题，而用TIM4做1us中断就不准了~
ucos系统中systick用来做1ms的时基了，只能用这些普通定时器来做us中断了~