如何用STM32的串口控制CDS5516舵机？

浮在蓝天 · 发表于 2014-12-16 17:42:56

求解

有谁做过，教教我大致思路就行

flyleaf · 发表于 2014-12-16 18:31:26

没有做过，一般都能找到51的程序，把51的移植过来吧

浮在蓝天 · 发表于 2014-12-16 18:52:00

flyleaf 发表于 2014-12-16 18:31
没有做过，一般都能找到51的程序，把51的移植过来吧

我没找到用51控制CDS5516的程序额，这是数字舵机

金色黄铜 · 发表于 2014-12-19 16:00:44

浮在蓝天发表于 2014-12-16 18:52
我没找到用51控制CDS5516的程序额，这是数字舵机

看数据手册，里面会告诉你通信协议和指令结构的，然后照着编。

LanFan · 发表于 2015-2-4 22:20:31

我做过，就是上位机发一个字节帧（包含需要转到的角度，正转，反转，帧头帧尾）给32，在串口中断中根据收到的角度量改变输出的PWM

yxk · 发表于 2015-7-31 12:16:37

LanFan 发表于 2015-2-4 22:20
我做过，就是上位机发一个字节帧（包含需要转到的角度，正转，反转，帧头帧尾）给32，在串口中断中根据收到 ...

求教我扣扣1742192803.感激不尽

yxk · 发表于 2015-7-31 12:19:21

楼主弄明白了吗？我已经困惑几天了求教我。给我·一些资料也行扣扣1742192803

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