STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装-申请加精

pk20144 · 发表于 2015-7-26 09:13:10

, 楼主是做什么行业的, 牛人啊

江户川夏哀云 · 发表于 2015-7-26 19:51:07

楼主好6呀

407963562 · 发表于 2015-7-27 11:09:48

6666666666666

407963562 · 发表于 2015-7-27 11:10:13

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yanyanghui · 发表于 2015-7-27 16:10:33

支持一下，不知道写的怎么样

yanyanghui · 发表于 2015-7-27 16:21:03

楼主你好，我看了你写的代码。整体上程序比较工整。但是你的算法的整体效果不知道如何，我有点疑问。你是在没有具体的传递模型的情况下写函数，但是你的测量协方差和过程协方差的值都选的很小。势必会影响你的跟踪，不知道楼主的实际情况如何？欢迎交流。

weixiaosong · 发表于 2015-7-28 17:43:55

多谢分享，谢谢

xhl87 · 发表于 2015-7-28 19:16:29

大神请赐教

神界牧者 · 发表于 2015-7-28 19:54:06

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王应许的逆转生 · 发表于 2015-7-29 10:16:41

还在爬山中

shenxingxin · 发表于 2015-7-29 16:00:15

Thanks!!!!!!

异常号：15 · 发表于 2015-7-29 17:28:08

进来看看看

w7159 · 发表于 2015-7-30 16:23:05

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电气小生 · 发表于 2015-7-30 21:39:58

牛！！！！！！！！！！！！

unknown_jiemo · 发表于 2015-8-1 10:05:29

不错啊，收了好好研究下

heyunfu01 · 发表于 2015-8-1 10:44:13

来赞一个！！！！

划破苍穹的飞机 · 发表于 2015-8-1 11:25:50

楼主牛逼。真厉害。6666666666666666666666666666

872158974 · 发表于 2015-8-1 15:31:49

Downloading... ... ...

我爱西红柿 · 发表于 2015-8-2 14:29:50

加油，顶一个，过来踩踩

月之新辉 · 发表于 2015-8-3 23:16:29

多谢分享，看看学习一下

倾听枫声 · 发表于 2015-8-3 23:32:34

好东西啊，顶起

guanzhiyuan · 发表于 2015-8-5 09:24:45

大神呀，学习了

cy阳光栎晨 · 发表于 2015-8-5 09:39:34

好的学习资料谢谢楼主分享

飞海 · 发表于 2015-8-5 11:16:14

正在学习，，，，

啊哈哈哈 · 发表于 2015-8-5 16:26:11

看看哈哈

heyouqi · 发表于 2015-8-5 17:52:29

不错，学习一下，火火火火火火

slePPy · 发表于 2015-8-5 22:29:33

先回复再看

13jpxie · 发表于 2015-8-6 09:51:20

厉害，学习下，看看能不能学会哈哈

yichen2015 · 发表于 2015-8-6 10:06:50

学习

g447806880 · 发表于 2015-8-6 12:10:48

高手
高手高手高手高手高手高手

huyanqing · 发表于 2015-8-6 16:03:05

感谢感谢支持

雷鸣 · 发表于 2015-8-7 11:15:47

强势围观。6666666

华子CR7 · 发表于 2015-8-7 11:29:30

支持楼主，向大神学习中

i小贤 · 发表于 2015-8-7 11:38:56

谢谢！！！！！！！

地球依然在转 · 发表于 2015-8-7 11:39:23

顶一个,谢谢大师分享.

幻梦 · 发表于 2015-8-7 12:57:56

12322222222222222222222222

fant · 发表于 2015-8-8 16:14:34

学习中.......................

烹羊宰牛且为乐 · 发表于 2015-8-8 17:37:51

谢谢分享，正需要

叶缘 · 发表于 2015-8-8 19:20:24

一直想学习卡尔曼来着，进来学习下

2015 · 发表于 2015-8-8 21:44:29

学习一下，希望有帮助

曹小升 · 发表于 2015-8-20 13:05:19

大牛！！！！

jypi0915 · 发表于 2015-8-20 14:09:47

看下，学习学习

lvlonghang · 发表于 2015-8-22 23:16:45

好东西啊，感谢楼主分享啊

爱与诚 · 发表于 2015-8-23 20:42:15

正准备搞平衡车，太好了

1004413482 · 发表于 2015-9-30 17:42:27

6666666

1004413482 · 发表于 2015-9-30 17:48:37

最近也在做自平衡小车，有关于输入捕获库函数的资料吗？

asliyouas · 发表于 2015-10-1 11:41:02

66666666666666666666666666

mizijuewu · 发表于 2015-10-2 23:11:36

学习学习，
学习才是王道

alone2002 · 发表于 2015-10-3 09:27:57

支持~~强烈支持。必须各种支持

划破苍穹的飞机 · 发表于 2015-10-8 18:11:01

仁兄，平衡车做好了吗，我用卡尔曼滤波发现出现很奇怪的问题哦，反应延迟，每次输出的都是半秒前的数据，请问这是什么情况。可是卡尔曼进行了0.5ms应该不是时序的问题吧

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