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野火电子论坛»首页 › 开源活动 › 开源平衡车 › STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装-申请加精 ...
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楼主: 低调的华丽

STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装-申请加精

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q564254210
发表于 2016-2-17 21:30:59 | 显示全部楼层
角度过程噪声的协方差，角速度过程噪声的协方差，测量噪声的协方差（即是测量偏差）
怎么确定？~~~
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wydian
发表于 2016-2-18 09:59:48 | 显示全部楼层
好 要学习学习！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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markbob123
发表于 2016-2-18 12:53:13 | 显示全部楼层
STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装-申请加精 [修改]
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ZGJATX
发表于 2016-2-20 13:58:33 | 显示全部楼层
来看看学习学习，看牛贴学经验
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zzjcnln
发表于 2016-2-21 13:04:39 | 显示全部楼层
好好学习！天天向上！
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广陵F3
发表于 2016-2-21 22:21:55 | 显示全部楼层
学习学习
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广陵F3
发表于 2016-2-21 22:22:18 | 显示全部楼层
学习学习
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王东阳
发表于 2016-2-21 23:04:45 | 显示全部楼层
楼主强人，学习一下。
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Ecr_hool
发表于 2016-2-24 11:56:12 | 显示全部楼层
开源共享，兄弟厉害小弟佩服
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lyb358
发表于 2016-2-24 21:38:38 | 显示全部楼层

先顶一下，资料肯定有用
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jam
发表于 2016-2-24 22:30:52 | 显示全部楼层
学习一下平衡小车
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机器鬼
发表于 2016-2-25 17:37:41 | 显示全部楼层
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
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cc307400
发表于 2016-2-26 10:40:11 | 显示全部楼层
看看牛贴，学习一下
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Asiman
发表于 2016-2-26 10:59:11 | 显示全部楼层
平衡小车，一起研究研究
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飞海
发表于 2016-3-1 20:59:23 | 显示全部楼层
学习一下。
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易帜
发表于 2016-3-1 21:42:41 | 显示全部楼层
向你学习！
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静待→轮回
发表于 2016-3-2 10:11:28 | 显示全部楼层
收藏了。谢谢楼主分享
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m820575412
发表于 2016-3-2 10:42:09 | 显示全部楼层
学习一下膜拜大神
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Stone2512
发表于 2016-3-2 21:06:29 | 显示全部楼层
我自己也想用STM32玩自平衡小车
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上善若水_阿祖
发表于 2016-3-3 14:24:05 | 显示全部楼层
可以的，学习下。
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qq519677227
发表于 2016-3-3 22:41:52 | 显示全部楼层
正在学习，感谢楼主分享
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zhangw802003
发表于 2016-3-4 12:57:35 | 显示全部楼层
学习才是王道
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雨丶轻尘
发表于 2016-3-4 15:44:31 | 显示全部楼层
来关注下，目前正好在做相关项目
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似曾相识JK
发表于 2016-3-6 01:36:16 | 显示全部楼层
看看看看看
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ygw234518
发表于 2016-3-7 12:17:48 | 显示全部楼层
想看看-----------
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ygw234518
发表于 2016-3-7 12:18:27 | 显示全部楼层
想看看，学习一下---
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Oldfish
发表于 2016-3-8 20:00:24 | 显示全部楼层
yanjyanjiu..
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13260552589
发表于 2016-3-10 22:04:27 | 显示全部楼层
最近也在玩小车，学习学习
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niexiaohui
发表于 2016-3-11 15:23:59 | 显示全部楼层
好样的，加油！
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低耦合度
发表于 2016-3-12 15:09:36 | 显示全部楼层
666666666666666666666
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Wangdaidai
发表于 2016-3-12 15:43:26 | 显示全部楼层
大神666666666
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s_oid
发表于 2016-3-13 09:03:11 | 显示全部楼层
路过        
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水门_玖辛奈
发表于 2016-3-14 07:35:05 | 显示全部楼层
学习






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Mr。w
发表于 2016-3-14 09:02:40 | 显示全部楼层
STM32运用之自平衡小车的卡尔曼算法封装-申请加精
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来俩不甜的
发表于 2016-3-14 10:56:28 | 显示全部楼层
感谢分享，学习一下
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sh_lilulu
发表于 2016-3-14 11:14:44 | 显示全部楼层

真厉害，一起研究研究
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静世孔明
发表于 2016-3-14 19:50:54 | 显示全部楼层
谢谢楼主
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xuelanga000
发表于 2016-3-14 21:59:18 | 显示全部楼层
学习学习
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1171314455
发表于 2016-3-15 08:19:38 来自手机 | 显示全部楼层
谢谢分享,66666666
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1171314455
发表于 2016-3-15 19:19:09 | 显示全部楼层
大神的作品，值得借鉴。
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Happy_maoer
发表于 2016-3-17 10:14:16 | 显示全部楼层
赞，谢谢分享。
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kepuple
发表于 2016-3-17 15:45:20 | 显示全部楼层
学习学习下
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海澜之家
发表于 2016-3-17 22:49:14 | 显示全部楼层
66666666666666666666666666
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Dshuii
发表于 2016-3-18 09:07:53 | 显示全部楼层
啥都不懂。。。求教了！
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cms277415310
发表于 2016-3-18 14:30:59 | 显示全部楼层
好厉害 正在学习中。。。。。。。。。。
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东尼菌
发表于 2016-3-18 23:26:43 | 显示全部楼层
第一眼就看到你的帖子
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飞豹
发表于 2016-3-19 11:21:29 | 显示全部楼层
66666666666
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vimli
发表于 2016-3-20 09:49:05 | 显示全部楼层
对滤波有兴趣
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13260552589
发表于 2016-3-20 15:23:56 | 显示全部楼层
谢谢分享
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天映白了海
发表于 2016-3-20 16:33:53 | 显示全部楼层
aaaaaaaaaaaaaa
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