TIM5应该对应的4个PWM通道是哪4个IO口？

鸣人vs詹姆斯

上面是我在stm32中文技术手册上找到的，得到TIM2对应PA0、PA1、PA2、PA3，TIM3对应PA6、PA7、PB0、PB1，TIM4对应PB6、PB7、PB8、PB9，我用舵机都试过了，产生的PWM没有问题。但是TIM5的四个通道对应哪四个IO口啊？看表上的TIM5的通道4说连至PA3，这不是与TIM2冲突么，这是怎么回事？求大神解释

flyleaf

看图里TIM5和TIM2的默认功能引脚是一样的，所以要同时用的话，只能把TIM2的引脚重映射到其它没有用到的IO上。