ucosIII中信号量等待

雪落纷飞

OS_SEM_CTR    OSSemPend                 (OS_SEM                *p_sem,
                                         OS_TICK                timeout,
                                         OS_OPT                 opt,
                                         CPU_TS                *p_ts,
                                         OS_ERR                *p_err);

#if OS_CFG_SEM_PEND_ABORT_EN > 0u
OS_OBJ_QTY    OSSemPendAbort            (OS_SEM                *p_sem,
                                         OS_OPT                 opt,
                                         OS_ERR                *p_err);
#endif

OS_SEM_CTR    OSSemPost                 (OS_SEM                *p_sem,
                                         OS_OPT                 opt,
                                         OS_ERR                *p_err);

#if OS_CFG_SEM_SET_EN > 0u
void          OSSemSet                  (OS_SEM                *p_sem,
                                         OS_SEM_CTR             cnt,
                                         OS_ERR                *p_err);
#endif

/* ------------------------------------------------ INTERNAL FUNCTIONS ---------------------------------------------- */

void          OS_SemClr                 (OS_SEM                *p_sem);

#if OS_CFG_DBG_EN > 0u
void          OS_SemDbgListAdd          (OS_SEM                *p_sem);

void          OS_SemDbgListRemove       (OS_SEM                *p_sem);
#endif

void          OS_SemInit                (OS_ERR                *p_err);

OS_SEM_CTR    OS_SemPost                (OS_SEM                *p_sem,
                                         OS_OPT                 opt,
                                         CPU_TS                 ts,
                                         OS_ERR                *p_err);
#endif
ucosIII中怎样用 OSSemPend 这个函数，怎样填它的参数？