请教 关于 移植ucos 的 一个概念问题

xinchangkk

买了火哥的开发板，也正在看火哥的一些教程！  

我用过 Cortex -A8 平台下 运行wince 的方式
  用 Visual Studio 编程实现界面、通讯、ADC、IO口的操作
     基本不用管芯片内部的事情（当然 有现成的API或DLL 接口函数）

现在问一下：
  1、   如果在STM32F103上移植 ucos之后，是用什么软件编写代码呢？还是用 Keil uVision4 吗？ 能用c#写代码吗？
  2、 在ucos环境下 切换I/O口状态 是否比 用寄存器操作 要延时不少时间？
  3、学用库开发 和 用现成方案跑ucos后开发   两种方式比较 难易程度能否做个简单的介绍？