K60调试HMC5883l用i2c通信，求解

王英俊

#include "common.h"
#include "include.h"



typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;



#define HMC5883_SlaveID 0x1E   //定义器件在IIC总线中的从地址
uchar Rec_Data[6];



void Multiple_Read_HMC5883(void)
{



        Rec_Data[0]=I2C_ReadAddr(I2C0,HMC5883_SlaveID, 0x03);
        Rec_Data[1]=I2C_ReadAddr(I2C0,HMC5883_SlaveID, 0x04);
        Rec_Data[2]=I2C_ReadAddr(I2C0,HMC5883_SlaveID, 0x05);
        Rec_Data[3]=I2C_ReadAddr(I2C0,HMC5883_SlaveID, 0x06);
        Rec_Data[4]=I2C_ReadAddr(I2C0,HMC5883_SlaveID, 0x07);
        Rec_Data[5]=I2C_ReadAddr(I2C0,HMC5883_SlaveID, 0x08);

    time_delay_ms(100);
}



void main(void)
{
    int X,Y,Z;
    double Angle;
    uint Acr;

    I2C_init(I2C0);


  while(1)
    {
        Multiple_Read_HMC5883();//连续读出数据，存储在Rec_Data[]中
        X=Rec_Data[0]<<8 | Rec_Data[1];//Combine MSB and LSB of X Data output register
        Z=Rec_Data[2]<<8 | Rec_Data[3];//Combine MSB and LSB of Z Data output register
        Y=Rec_Data[4]<<8 | Rec_Data[5];//Combine MSB and LSB of Y Data output register
        Angle= atan2((double)Y,(double)X)*(180/3.14159265)+180;//单位：角度 (0~360)
        Angle*=10;
        Acr=(uint)Angle;

        printf("接收到的数据为：%d\t\t",Acr);

        time_delay_ms(1000);
    }

}

王英俊

结果 x串口显示为65535

onlyfly

换了 i2c 的驱动没？

火哥之前的I2C 例程有点问题
i2c通信实验测试问题 - STM32讨论区 - 野火初学123论坛 http://www.firebbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=549

王英俊

onlyfly 发表于 2013-8-20 17:27
换了 i2c 的驱动没？

火哥之前的I2C 例程有点问题

换了  当时还调过7455

王英俊

onlyfly 发表于 2013-8-20 17:27
换了 i2c 的驱动没？

火哥之前的I2C 例程有点问题

你们调过hmc5883没

微粒子

王英俊 发表于 2013-8-20 17:33
你们调过hmc5883没

要不就是 从机地址设置有误，要不就是频率太高。
应该是这两个问题，你用示波器分析一下时序呗

王英俊

谁有代码啊  求助

ColdTofu

王英俊 发表于 2013-8-20 18:25
谁有代码啊  求助

LZ搞定了么？ 我的也是xyz都是65535啊

ColdTofu

王英俊 发表于 2013-8-20 18:25
谁有代码啊  求助

求助，，，，，，，，，，，，