关于流水灯程序的疑问

kk62822336

#define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000)
#define APB1PERIPH_BASE       PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)

#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)


typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;


1.这应该是GPIOB对应的是什么地址？？？上面寄存器的基址？？？

如果是基址 下面寄存器的地址都是+1??  而且这些地址从何而得？？

2.GPIOA-GPIOE GPIO是普通I/O口的意思  这单单就是5个I/O口吧？？

3.还有就是 转化为结构体指针 定义一个宏GPIOB来代替 为什么要这么做 结构体指针还是不明白
是不是说像int 整形那样 这个GPIOB 的元素只能来自结构体里面的元素？？

flyleaf

看《零死角玩转stm32》的详解流水灯章节，针对这些问题有很详细的解释了

liudijiang

1.GPIOB就是GPIO_BASE这个基地址转换为 GPIO_TypeDef类型，这个GPIOB类型的起始地址就是GPIO_BASE，另外，结构体里面的成员的地址是连续的，那么
__IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR
这几个成员的地址是连续的，就是说CRL是GPIO_BASE的0x00偏移，它的地址就是这个GPIO_BASE地址，CRH是GPIOB_BASE的0x04偏移，那它的地址就是GPIOB_BASE+0x04，定义的这几个成员都是32位的，4个字节，所以0x04偏移。后面也是一样。然后，这几个成员就成了GPIOB的寄存器了。而且，类似其他的GPIO也要这样，那就做一个结构体，都((GPIO_TypeDef *) GPIOx_BASE)一下，就都定义了这些GPIO的寄存器了。所以，下面的地址不是基地址+1，是+4，这可以参考stm32的数据手册，是因为这几个寄存器是32位的，而且相连，所以+4。
2、记得51单片机吗？P0就有P0.1。。。P0.7，这个GPIOB有pin0到pin15，不知道你用的是什么型号的芯片，别的芯片可能是A到G。这就是芯片的资源什么的。。。他们还有重映射的功能，比如说GPIOB的pin5，pin6，可以用作普通输入输出IO，也可复用成什么uart1（没看手册，不知道是不是uart1功能，我随便瞎说的，应该没说中）。
3、第三个问题没看懂。我就试着说一下吧。其实第一点就有说了一下。GPIOB这是这组寄存器的入口地址，基地址，你要操作GPIOB的这些寄存器，就GPIOB，不用记地址了。例如函数GPIOSeBbit（GPIOB，GPIO_Pin_5）将GPIOB的pin5置1，就是把GPIOB的基地址给过去，然后操作pin5.。。。做个结构体，是每个GPIO都有这些成员，你也可以这样用，定义GPIOB的CRL为GPIOB_CRL。。。等等，定义GPIOA的CRL为GPIOA_CRL。。。等等，这样看来，不觉得原来那种封装形式一目了然吗？而且很简洁吗？当然，你要是有时间，可以自己试试重定义这些的，哈哈。。。

那关于结构体，比如你用PID算法，你要做一个速度环pid，还有角度pid，这两个环的pid的参数都有p，i，d，误差error等，那就把这几个成员封装成
struct pid{
               ...
               }pid_速度，pid_角度；
这样看的话一下就知道你有两个pid，成员有什么。当然你也可以定义两组变量，角度_p,角度_i,...速度_p,速度_i.......
好吧，还是要多用F12这个键，就是查看定义什么的。还有，原子的视频的讲解比较详细哟。我用的是野火的开发板，两家的代码我都看，觉得原子的风格比较喜欢。原子的教程你可以找来看看的。

liudijiang

另外，我是个半桶水，发现我说错了，一定要指出来啊！！！！！！！！！！！！！

kk62822336

liudijiang 发表于 2015-3-19 10:09
另外，我是个半桶水，发现我说错了，一定要指出来啊！！！！！！！！！！！！！

我的意思是定义成结构体指针，是否像int那样 只要是整形变量都可以  而这个GPIOB是一个宏代替那个结构体指针的，元素只能是里面的几个寄存器？

liudijiang

kk62822336 发表于 2015-3-19 16:01
我的意思是定义成结构体指针，是否像int那样 只要是整形变量都可以  而这个GPIOB是一个宏代替那个结构体 ...

定义成int指针，那就那个地址被定义成某个寄存器的地址了。一个GPIO有一段地址呢，要一个一个这么定义吗？比如说，有地址1,2,3,4,5,6,7,8，八个地址，GPIOA的地址是从1到4，B是5到8，那A，B的结构体都是四个成员，如果你A给了5个成员，最后一个成员地址其实就是B的。那你操作A的第五个成员，就是操作B的第一个地址的内容。

kk62822336

liudijiang 发表于 2015-3-19 17:28
定义成int指针，那就那个地址被定义成某个寄存器的地址了。一个GPIO有一段地址呢，要一个一个这么定义吗 ...

你是说定义了结构体指针，其余变量就省去了定义的麻烦了是把？
这个问题呢
#define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)

GPIO_TypeDef是一个结构体变量名嘛 就像int一样 可以改写成这个一样
#define GPIOB               ((int *) GPIOB_BASE)


我有个疑问就是为什么是强制转化为指针？？？我查过书对结构体成员操作还有个  . 是把，就是GPIO_TypeDef.XX      转化为指针的话可以用那个箭头。

liudijiang

kk62822336 发表于 2015-3-19 17:55
你是说定义了结构体指针，其余变量就省去了定义的麻烦了是把？
这个问题呢
#define GPIOB              ...

为什么转化为指针。如果定义为int类型，那你想，你把一个地址定义为一个int，？？？？？？？那你怎么操作这个地址的内容？你只有把这个地址定义为一个指针，通过指针你才能操作这个地址的数据啊。你定义成int，那这个int的地址是什么？你要操作的是这个地址啊，因为这个地址就是你要操作的寄存器的地址啊

liudijiang

kk62822336 发表于 2015-3-19 17:55
你是说定义了结构体指针，其余变量就省去了定义的麻烦了是把？
这个问题呢
#define GPIOB              ...

#define GPIOB               ((int *) GPIOB_BASE)
这个语句是把GPIOB_BASE转化为一个int指针，那GPIOB_BASE+0x04这个地址呢？你这个语句没有定义到。你要定义一下了。
#define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
而这个呢？duang，从GPIOB_BASE开始有几个成员就定义了几个成员的地址，偏移都是+0x04
就是它一次操作，完成了所有变量的操作
你修改的那种操作，你要做好几次才完成它的操作。而且在以后调用的时候，你也没他那么灵活。

kk62822336

liudijiang 发表于 2015-3-19 18:17
#define GPIOB               ((int *) GPIOB_BASE)
这个语句是把GPIOB_BASE转化为一个int指针，那GPIOB ...

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