流水灯GPIO_Init()问题

kk62822336

/*备份原CRL 寄存器的值*/
31. tmpreg = GPIOx->CRL;
32. /*循环，一个循环设置一个寄存器位*/
33. for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
34. {
35. /*pos 的值为1 左移pinpos 位*/
36. pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
37. /* 令pos 与输入参数GPIO_PIN 作位与运算，为下面的判断作准备*/
38. currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
39. /*判断，若currentpin=pos,说明GPIO_PIN 参数中含的第pos 个引脚需要配置*/
40. if (currentpin == pos)
41. {
42. /*pos 的值左移两位（乘以4），因为寄存器中4 个寄存器位配置一个引脚*/
43. pos = pinpos << 2;
44. /*以下两个句子，把控制这个引脚的4 个寄存器位清零，其它寄存器位不变*/
45. pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
46. tmpreg &= ~pinmask;
47. /* 向寄存器写入将要配置的引脚的模式*/
48. tmpreg |= (currentmode << pos);
49. /* 复位GPIO 引脚的输入输出默认值*/
50. /*判断是否为下拉输入模式*/
51. if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
52. {
53. /*下拉输入模式，引脚默认置0，对BRR 寄存器写1 可对引脚置0*/
54. GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
55. }
56. else
57. {
58. /*判断是否为上拉输入模式*/
59. if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
60. {
61. /*上拉输入模式，引脚默认值为1，对BSRR 寄存器写1 可对引脚置1*/
62. GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
63. }
64. }
65. }
66. }
67. /*把前面处理后的暂存值写入到CRL 寄存器之中*/
68. GPIOx->CRL = tmpreg;






1.
42. /*pos 的值左移两位（乘以4），因为寄存器中4 个寄存器位配置一个引脚*/
43. pos = pinpos << 2;
这个我看过CRL是每4位控制一个引脚 哪和左移(比如0x01变成0x04）什么关系啊不懂啊!



2.
44. /*以下两个句子，把控制这个引脚的4 个寄存器位清零，其它寄存器位不变*/
45. pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
46. tmpreg &= ~pinmask;
这个是怎么做到清零的，没算出来，看不懂

亽亼

1. pos = pinpos << 2; 因为寄存器中4 个寄存器位配置一个引脚：这样比如我要配置第4（pinpos为3，因为从0开始算）管脚，那么pos=12。这个12就是CRL寄存器中第4管脚的首位（12,13,14,15）。主要就是把管脚最低位拿出来，给下面程序用
2.  pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;还是以第4管脚为例，pos=12。这样的结果就是CRL寄存器中的第（12,13,14,15）位全部为1。即（0xf000）
    tmpreg &= ~pinmask;后面的（~pinmask）使得原本是（0xf000）变为（0xffff0fff）。再与tmpreg进行&（与）运算。就可以达到清零作用了。

亽亼

随便提下，在《零角度玩转stm32-V2》里边有讲解置1和清零这几个运算

seu

亽亼 发表于 2015-3-31 21:16
1. pos = pinpos

请教一下
pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos
pos=12，这个左移的操作， 0x0F 左移12位，是因为0x0F转化uint32_t类型,一共有32位，所以高位没有移出吗？

亽亼

可以这样理解的