电机驱动不了

天枰 · 发表于 2015-4-12 13:26:54

能正常调制出PWM波形，而且IN1IN2也可以正常，但是不能驱动减速电机，这是为什么？

亽亼 · 发表于 2015-4-12 18:35:28

这样说程序驱动部分是没问题的，记得驱动减速电机的话IN1和IN2的PWM占空比要不相等
还有就是硬件搭配问题了，这个没见到实物不好判断

天枰 · 发表于 2015-4-13 00:16:12

亽亼发表于 2015-4-12 18:35
这样说程序驱动部分是没问题的，记得驱动减速电机的话IN1和IN2的PWM占空比要不相等
还有就是硬件搭配问题 ...

火哥，我的ENA来控制PWM，IN1和IN2也要调占空比？

亽亼 · 发表于 2015-4-13 09:06:21

不用的，直接给电平就可以

yinghuashu · 发表于 2015-4-21 21:20:22

大功率电机要用多级放大电路搭一个，放大电流来驱动。

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