惯性导航积分算位移求大神指导

跟你走过 · 发表于 2015-4-16 17:27:00

我用的是九轴惯性导航模块，我想用来做惯性导航定位，但是加速度漂移难以解决，测量误差很大，甚至与物体运动的快慢还有关系，求效果很好的积分算法。

flyleaf · 发表于 2015-4-17 09:01:24

参考开源的四轴代码呀，有很多的

跟你走过 · 发表于 2015-4-17 12:01:11

都是计算姿态的，没有计算位移的啊

跟你走过 · 发表于 2015-4-17 21:42:10

算了，已经投靠GPS了

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