stm32 can很奇怪的现象！

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正在实验CAN ,通过电脑把数据发送给实验板CAN在液晶上显示出来，电脑是用的是USB-CAN 转换器。现在实验现象很奇怪，如果把CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0xFFFF; CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= 0xFFFF; 设置成全F，实验板就接收不到数据，进不了中断.如果设置成全0通讯就正常。
用的是火大的例程。


void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &RxMessage);
if((RxMessage.ExtId==0x1314) && (RxMessage.IDE==CAN_ID_EXT)&& (RxMessage.DLC==2) && ((RxMessage.Data[1]|RxMessage.Data[0]<<8)==0xDCBA))
        {
                a=RxMessage.Data[0];
                a<<=8;
                a|=RxMessage.Data[1];
                LED3_ON();
        Delay_10ms(2000);  
                LED3_OFF();
        Delay_10ms(2000);
        }
CAN_ClearITPendingBit(CAN1,CAN_IT_FMP0);

}

谁知道是什么原因吗？

flyleaf

这个是滤波器设置啊，根据滤波器设置，stm32会过滤报文的

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flyleaf 发表于 2015-4-22 18:07
这个是滤波器设置啊，根据滤波器设置，stm32会过滤报文的

我的过滤器就是设置的0x1314啊
static void CAN_Filter_Config(void)
{
    CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;        //过滤器组0
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;        //工作在标识符屏蔽位模式
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;        //过滤器位宽为单个32位。
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=(((u32)0x1314<<3)&0xFFFF0000)>>16;        //0x0000;// 要过滤的ID高位
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(((u32)0x1314<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; //0x0000; //要过滤的ID低位
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;        //0x0000;// 过滤器高16位每位必须匹配
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;        //0x0000;// 过滤器低16位每位必须匹配
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0 ;        //过滤器被关联到FIFO0
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;        //使能过滤器
    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
    CAN_ITConfig(CAN1, CAN_IT_FMP0, ENABLE);
}

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修改了一下调试工具上的发送ID就好了，原来我直接用的是1314，修改为00001314就能接收到了，给和我一样的新手提个醒！