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关于陀螺仪的PID调节方法

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发表于 2015-5-10 11:05:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
  现在正在调自平衡小车,但是遇到小车左右抖的特别厉害,请问该怎么调PID
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发表于 2016-3-29 11:50:27 | 显示全部楼层
看口诀吧````````````````````````
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发表于 2016-4-9 20:07:34 | 显示全部楼层

看过 来支持下!!!!!
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