定时器进中断后操作IO口

GUANG

各位亲们，帮我看看这个程序，我想在定时器更新中断是把两个IO口取反，实现直流电机的翻转，结果电机在颤抖！！！！焦急》》》static void TIM4_Mode_Config(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

  /* Time base configuration */                 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 3800*2;     
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;           
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2 ;        
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);

TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
        
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=6;
        TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
        
        // Clear all pending interrupts
        TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);
         TIM4->CNT = 0;
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
         
        
         //Reset counter
        

  /* TIM4 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);               
}
一下是中断服务程序：

void TIM4_IRQHandler(void)
{
         if(GPIO_ReadOutputDataBit( GPIOC, GPIO_Pin_8))
                {
                GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);

                GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
                }
                else
                {
                        GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
                                GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8);
                    //EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
                }
                TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_FLAG_Update);
        
}

flyleaf

估计是定时器的中断频率太高，电机不停正反转，所以就在震了

GUANG

怎么没有大神关照啊？

GUANG

上面大神，我设定溢出周期大概是1秒呢，电机编码线束是100线的，不会那么快就进入中断啊，还望大神帮忙看下！！！！

376262974

示波器看看定时吧

xiaolong_ba

用示波器看看波形，占空比是多少

GUANG

多谢！问题找到了，计数模式有问题.再次感谢关照！