基于STM32单片机用NFR24L01发射数据和接收数据不一样求大神解决

yh411335

基于STM32单片机用NFR24L01发射数据和接收数据不一样求大神解决；程序如下：


由于字数限制，前面的配置就不写了
int main(void)
{

u8 tmp_buf[33],tmp[33];







if(mode==0)//RX模式
{
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode");
LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"Received DATA:");
NRF24L01_RX_Mode();         
while(1)
{         
       tmp[0]=((int16_t)tmp_buf[0]<<8)+tmp_buf[1];
       tmp[1]=((int16_t)tmp_buf[2]<<8)+tmp_buf[3];
       tmp[2]=((int16_t)tmp_buf[4]<<8)+tmp_buf[5];

        


if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//ò&#187;μ&#169;&#189;óê&#213;μ&#189;D&#197;&#207;￠,&#212;ò&#207;&#212;ê&#190;3&#246;à′.
{



printf("    加速度%8d\n",tmp[1]);
printf("    加速度%8d\n",tmp[2]);
printf(" 陀螺仪 %8d\n",tmp[0]);

tmp[32]=0;//加入结束符
    LCD_ShowString(0,190,239,32,16,tmp);   
}else delay_us(100);           
t++;
if(t==10000)//灯延时
{
t=0;
LED0=!LED0;
}   
};
}else//TX模式
{            
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode");
NRF24L01_TX_Mode();
  mode=' ';//从空格键开始
while(1)
{         


    MPU6050ReadGyro(Gyro);

          tmp_buf[0]=Gyro[2]/256;
         tmp_buf[1]=Gyro[2]%256;


    MPU6050ReadAcc(Accel);

      tmp_buf[2]=Accel[0]/256;
      tmp_buf[3]=Accel[0]%256;


      tmp_buf[4]=Accel[1]/256;
      tmp_buf[5]=Accel[1]%256;

   
   printf("    加速度%8d\n",Accel[0]);
printf("    加速度%8d\n",Accel[1]);
printf(" 陀螺仪%8d\n",Gyro[2]);  
  
if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
{




    tmp_buf[32]=0;//&#188;óè&#235;&#189;áê&#248;·&#251;
LCD_ShowString(60,170,239,32,16,"Sended DATA:");
    LCD_ShowString(0,190,239,32,16,tmp_buf);



tmp_buf[32]=0;// 加入结束符
}else
{           
         LCD_ShowString(60,170,239,32,16,"Send Failed ");
LCD_Fill(0,188,240,218,WHITE);//&#199;&#229;&#191;&#213;é&#207;&#195;&#230;μ&#196;&#207;&#212;ê&#190;           
};
LED0=!LED0;
delay_ms(1500);            
};
}
}

说明：本人想把MPU6050数据直接发送到另一个板子上并且显示出来，红色部分是发送和接收的东西，问题是发送的数据和接受的数据不一样，如下图，本程序是在原子的程序上改的，去掉了一些之前发的东西，东西，

flyleaf

不清楚，帮顶。
可以看看我们的nrf例程，直接用传输数据没有问题的

yh411335

flyleaf 发表于 2015-5-29 11:13
不清楚，帮顶。
可以看看我们的nrf例程，直接用传输数据没有问题的

谢了，已解决，