虚心求教！那个MPU6050的DMP程序是不是有问题啊

chuck__chee · 发表于 2015-6-24 09:32:49

那个6050软件IIC是可以用的，但是DMP好像有问题啊

fire · 发表于 2015-6-24 13:52:43

我们看看先，也自己做个模块，把资料做完善点

chuck__chee · 发表于 2015-6-24 14:48:08

fire 发表于 2015-6-24 13:52
我们看看先，也自己做个模块，把资料做完善点

恩恩,谢谢火哥了那个DMP的程序里，好像6050模块的INT引脚也接了PB3 在上位机上只能显示“初始化成功”这几个字

fire · 发表于 2015-6-24 17:42:20

chuck__chee 发表于 2015-6-24 14:48
恩恩,谢谢火哥了那个DMP的程序里，好像6050模块的INT引脚也接了PB3 在上位机上只能显示“初始化成功 ...

现在正在看，明后天就有结果了，还有配套的文档，你也看一看，具体问题出在了哪里。

BDG · 发表于 2015-6-25 15:19:18

看了半天愣是没找到PB3，PB3那个中断引脚可以用其他IO口的中断引脚替代也可以吧。不过我没找到VET6的的复用引脚图。接上去DMP完全没显示

BDG · 发表于 2015-6-25 15:21:43

fire 发表于 2015-6-24 17:42
现在正在看，明后天就有结果了，还有配套的文档，你也看一看，具体问题出在了哪里。

火哥能出个DMP的视频吗？看匿名的视频看的好繁琐

chuck__chee · 发表于 2015-6-25 21:05:59

BDG 发表于 2015-6-25 15:19
看了半天愣是没找到PB3，PB3那个中断引脚可以用其他IO口的中断引脚替代也可以吧。不过我没找到VET6的的复 ...

是JTAG的某个引脚不好截图你可以再PDF中 CTRL+F查找你现在MUP6050进展如何?

BDG · 发表于 2015-6-25 23:35:19

chuck__chee 发表于 2015-6-25 21:05
是JTAG的某个引脚不好截图你可以再PDF中 CTRL+F查找你现在MUP6050进展如何?

DMP那我把后面的printf函数的屏蔽取消了，复位后还是只显示了IIC初始化成功，后面的的就没显示了，中间是不是有哪段程序没执行下去卡在那了，不然的话后面的printf函数应该会显示在串口助手上的。

我改的那个液晶显示几乎把我逼疯了，正数的时候是高5位显示，低5位显示其他的数字，负数的时候低5位显示（好像是67296加上负数），高5位是42949。整条数值是2的32次方，我把显示变量那改为int32后正数一样，负数就显示acii码的0x30加上负数的符号了。

chuck__chee · 发表于 2015-6-26 10:57:12

BDG 发表于 2015-6-25 23:35
DMP那我把后面的printf函数的屏蔽取消了，复位后还是只显示了IIC初始化成功，后面的的就没显示了，中间是 ...

好吧，加油，我直接去看匿名小四轴的源代码了，好有压力啊，7月初还有6科要考，是要挂科的节奏~

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