UCOSII可以单任务运行不能多任务运行

qq2216691777

1. #ifndef _APP_CFG_H__
   
2. #define _APP_CFG_H__
   
3. 
   
4. 
   
5. #define STARTUP_TASK_PRIO 4
   
6. #define LED2_TASK_PRIO 5
   
7. 
   
8. 
   
9. #define TASK_LED2_STK_SIZE 80
   
10. #define STARTUP_TASK_STK_SIZE 80
    
11. 
    
12. 
    
13. void Task_Start(void *p_arg);
    
14. void Task_Led2( void *p_arg);
    
15. 
    
16. 
    
17. #endif
    

复制代码

1. #include "includes.h"
   
2. 
   
3. OS_STK task_led2_stk[TASK_LED2_STK_SIZE];
   
4. 
   
5. void Task_Led2( void *p_arg)
   
6. {
   
7.         u32 aa;
   
8.         (void)p_arg;
   
9.        
   
10.         while(1)
    
11.         {
    
12.                 GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14);
    
13.                 aa=2000000;
    
14.                 while(aa--);
    
15.                 GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14);
    
16.                 aa=2000000;
    
17.                 while(aa--);
    
18.         }
    
19. }
    
20. 
    
21. void Task_Start(void *p_arg)
    
22. {
    
23.         u32 aa;
    
24.         (void)p_arg;
    
25.         SysTick_Init();
    
26.         OSTaskCreate(Task_Led2,(void *)0,
    
27.         &task_led2_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1],
    
28.         LED2_TASK_PRIO);
    
29.        
    
30.         while(1)
    
31.         {
    
32.                 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
    
33.                 aa=2000000;
    
34.                 while(aa--);
    
35.                 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_13);
    
36.                 aa=2000000;
    
37.                 while(aa--);
    
38.         }
    
39.        
    
40. }
    

复制代码

1. #include "includes.h"
   
2. 
   
3. static OS_STK startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];
   
4. 
   
5. int main( void )
   
6. {
   
7.         BSP_Init();
   
8.         OSInit();
   
9.         OSTaskCreate(Task_Start,(void *)0,
   
10.         &startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1],
    
11.         STARTUP_TASK_PRIO);
    
12.         OSStart();
    
13.         return 0;
    
14.        
    
15. }
    

复制代码

亽亼

首先每个任务的栈空间给太小了，改大些
最主要的问题是你的任务编写有问题，根本就不能任务切换因为你的任务总是占用CPU
把任务中while(1)里边的延时用OS系统函数OSTimeDlyHMSM或者OSTimeDly