关于超声波测距的问题

落英缤纷

UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/2000;
关于这条语句，为什么要乘以5，还有，所得到的距离是如果按照公式的话应该是实际距离，如果是实际距离，那么下一条语句
printf("\r\ndistance:%d%d cm\r\n",UltrasonicWave_Distance/256,UltrasonicWave_Distance%256);
所打印出来的距离又是什么?如果这也是实际距离的话，那么为什么要这样做，而不是
printf("\r\ndistance:%d cm\r\n",UltrasonicWave_Distance);       

        求火哥和各位大神解答

flyleaf

这个应该是定时器的分频系数吧