关于ucos LED多任务教程中的任务数量求教

Nazs

采用的是教程里的LED多任务程序，使用的任务数代码为

1. #define STARTUP_TASK_PRIO          3
   
2. #define        TASK_LED1_PRIO         4           
   
3. #define        TASK_LED2_PRIO         5
   
4. #define        TASK_LED3_PRIO         6

复制代码

这样能够正常的运行；当修改TASK_LED1_PRIO         为大于或者等于7时，LED1不能够正常运行；

1. #define STARTUP_TASK_PRIO          3
   
2. #define        TASK_LED1_PRIO         7
   
3. #define        TASK_LED2_PRIO         5
   
4. #define        TASK_LED3_PRIO         6

复制代码

不知道各位有没有遇到这种情况，这应该如何修改设置呢？

全金属小册老

你改的是任务优先级
os_task.c优先级判断有这句
if (prio >= OS_CFG_PRIO_MAX) {                          /* Priority must be within 0 and OS_CFG_PRIO_MAX-1        */
        *p_err = OS_ERR_PRIO_INVALID;
        return;

全金属小册老

OS_CFG_PRIO_MAX 这个被定义为了 8u  所以你写7就是无效任务优先级

Nazs

全金属小册老 发表于 2015-8-28 17:14
OS_CFG_PRIO_MAX 这个被定义为了 8u  所以你写7就是无效任务优先级

这个我有查看过，在os_cfg.h中的OS_CFG_PRIO_MAX定义为

1. #define OS_CFG_PRIO_MAX                64u

复制代码

可优先级还是不能大于6

全金属小册老

Nazs 发表于 2015-8-28 17:23
这个我有查看过，在os_cfg.h中的OS_CFG_PRIO_MAX定义为

怎么会64.。。你自己改的？  
45行code
#define OS_CFG_PRIO_MAX                 8u   /* Defines the maximum number of task priorities (see OS_PRIO data type) */

全金属小册老

Nazs 发表于 2015-8-28 17:23
这个我有查看过，在os_cfg.h中的OS_CFG_PRIO_MAX定义为

反正我改了 限制值 20u 随便你LED 写 7 89 都行 程序正常 我估计你看错了