如何计算电机转速

Vicky · 发表于 2015-9-24 14:52:32

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50；频率50hz u16 CCR3_Val = 250; 占空比25%知道频率和占空比可以准确计算出电机的转速吗？？？？？

要确定的值，有相关计算公式吗？？？？？？？？？？？？？？？？

flyleaf · 发表于 2015-9-24 15:05:54

使用定时器配合编码器可以直接测量电机转速

Vicky · 发表于 2015-9-24 15:17:57

flyleaf 发表于 2015-9-24 15:05
使用定时器配合编码器可以直接测量电机转速

要是不需要编码器，直接通过ISO板子上面那个PWM配置数据，可以计算出电机转速吗？？？？？？？？？

11kxmx · 发表于 2015-9-24 16:12:03

本帖最后由 11kxmx 于 2015-9-24 16:35 编辑

直流电机？PWM是调整电压，在电源电压不变和负载不变的情况下实现调速，没有速度传感器反馈的情况下是不能稳速的，但已知电压和负载是可以算出转速的，只不过计算比较麻烦，有些参数你不一定知道
直流电机的电压平衡式很简单　E=I *R+K*N
E 是加在电机的端电压　I是电流，与外力成正比　R是转子电阻　K是与电机结构　磁场强弱有关的系数，计算时认为是常数，但不同电机该值会差别很大，包括电流与外力的比例系数也各不相同，N是转速
由于电源电压不一定稳（虽然PWM占空比一定），外力也可能是变化的，加上这两个系数你不知道（实验可测出来），所以你计算转速就比较困难
大型直流电机厂家会给出电流－力矩，电压－转速　电流－转速等多组特性曲线（实际上有时是直线），就是让你计算该使用多高的电压　绕组电流　励磁电流等运行参数
但小型直流电机你则查不到这些东西，所以还是以实测为准

Vicky · 发表于 2015-9-24 18:59:48

11kxmx 发表于 2015-9-24 16:12
直流电机？PWM是调整电压，在电源电压不变和负载不变的情况下实现调速，没有速度传感器反馈的情况下是不 ...

是异步电机，1、按理讲改变IO口的频率电机转速应该会改变的吧，可是我的电机怎么感觉没变？？？？？？？？？？？？？？？？？

2、还有改变PWM输出占空比，转速也会变的，现在是我改变占空比，下载程序，电机都不转了，这是为什么？？？？？？？？？？？？？？？？只能是那个占空比才可以运转，我用的是TIM3的第三通道输出PWM，占空比是25%

11kxmx · 发表于 2015-9-25 07:40:02

到底什么电机，单相交流电机还是三相电机？异步电机只能变频调速，改变电压詷速一般只用于启动时

flyleaf · 发表于 2015-9-25 08:36:02

可参考下四轴飞行器那种，直流无刷电机的测速

Vicky · 发表于 2015-9-25 08:57:17

11kxmx 发表于 2015-9-25 07:40
到底什么电机，单相交流电机还是三相电机？异步电机只能变频调速，改变电压詷速一般只用于启动时

是两相异步电机，只能变频调速？？？那根据频率可以计算出具体速度吗？

11kxmx · 发表于 2015-9-25 15:39:51

Vicky 发表于 2015-9-25 08:57
是两相异步电机，只能变频调速？？？那根据频率可以计算出具体速度吗？

没有见过这方面的资料，可以参照三相电机估算，如三相四极电机同步转速是1500转，额定转速一般是1475或1470转／分，转速与频率成正比，频率如果25HZ的话，额定转速就降低一半，单相电机也可以这样估，但我认为单相电机的特性比较软，即负荷变化时，转速变化较多，因此不好估算
另外，对于串电容起动的单相电机，如果频率降低，即使电源电压不降低，因电容的阻抗和频率成反比，辅助绕组的电流会下降很多，造成启动困难

Vicky · 发表于 2015-9-25 17:19:16

11kxmx 发表于 2015-9-25 15:39
没有见过这方面的资料，可以参照三相电机估算，如三相四极电机同步转速是1500转，额定转速一般是1475或14 ...

好复杂的感觉，我想问下：电机转动的频率是PWM设置的IO口的频率还是通过计算出周期对应的那个频率？？？？？？？？？

11kxmx · 发表于 2015-9-26 08:05:52

Vicky 发表于 2015-9-25 17:19
好复杂的感觉，我想问下：电机转动的频率是PWM设置的IO口的频率还是通过计算出周期对应的那个频率？？？ ...

我认为PWM频率和交流电机的频率就不是一个概念，PWM调速主要用于直流电机调速，是改变上个周期内的脉冲占空比，从而改变输出电压的平均值，加上直流电机的上述特性，改变电压可以平稳调整速，和直流电路的线性稳压调压相比，可以减小电能损耗，并减小调压电路的发热量，但直流电机毕竟是要求平稳的直流电，你供给它脉冲电压，里面含有大量的高次谐波，会增加电机的发热量，频率太低的话，会出现明显的抖动，因此我们输出的PWM脉冲还要滤波，一般用电感电容滤波，频率高的话，需要的电感和电容就小得多，由于电机本身就其是一个电感，有时电感可以省去，PWM脉冲的频率一般都在1 KHZ以上，而交流电机的频率只有50-60HZ，调节器频的话，也只能在60HZ以下调节，虽然有的变频器能输出100HZ的频率，但基本没有实际用途，频率升高，机械结构可能受不了，还要提高电压，要不电流会大大减小，带负载能力很弱

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