按键改变电机转速

Vicky · 发表于 2015-10-8 21:11:05

现在可以通过按键的开与关改变电机转速，可是只能2个速度来回变，三个以上转速如何通过按键控制？？？？？要是通过按键次数识别也可以，不过我不会，希望大神指点！！！！！！！！！！！！！

yinhao · 发表于 2015-10-8 22:37:39

2个按键，一个加速，一个减速。设一个变量对应转速，按键中断里修改这个变量，主循环中检测这个变量来控制转速。
也可以一个键，有几个档位速度，例如3档，先停，按一下一档，按一下二挡，按一下三挡，再按停。设2个变量，一个变量a对应按第几次，按键中断中自增，逢4变0（a %= 4;）。另外一个变量对应转速b，a变后对应b变，然后主循环中检测b来控制转速。

Vicky · 发表于 2015-10-9 09:40:49

yinhao 发表于 2015-10-8 22:37
2个按键，一个加速，一个减速。设一个变量对应转速，按键中断里修改这个变量，主循环中检测这个变量来控制 ...

有点复杂，有没有相关程序供我参考下啊，我对这不太熟悉,谢谢啦！！

yinhao · 发表于 2015-10-12 19:13:11

不要做伸手党~ 我已经给你提供了思路

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