【F1-IWDG】STM32 IWDG 独立看门狗功能框图剖析+程序+教程

fire · 发表于 2015-10-12 19:41:00

IWDG：独立看门狗
独立看门狗简介

STM32有两个看门狗，一个是独立看门狗另外一个窗口看门狗，这里我们主要分析下独立看门狗的功能框图。
独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个12位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统
就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生
复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。

独立看门狗功能框图剖析

①独立看门狗时钟
独立看门狗的时钟由独立的RC振荡器LSI提供，及时主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。LSI的频率一般在30~60KHZ之间，
根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只实用于对时间精度
要求比较低的场合。

②计数器时钟CK_CNT
递减计数器的时钟由LSI经过一个8位的预分频器得到，我们可以操作预分频器寄存器IWDG_PR来设置分频因子，
分频因子可以是：[4,8,16,32,64,128,256,256]，计数器时钟CK_CNT= 40/ PRV，一个计数器时钟计数器就减一。

③计数器
独立看门狗的计数器是一个12位的递减计数器，最大值为0XFFF，当计数器减到0时，会产生一个复位信号:IWDG_RESET，
让程序重新启动运行，如果在计数器减到0之前刷新了计数器的值的话，就不会产生复位信号，重新刷新计数器值的这个
动作我们俗称喂狗。

④重装载寄存器
重装载寄存器是一个12位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。超时时间
Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ，prv是预分频器寄存器的值，rlv是重装载寄存器的值。

⑤键寄存器
键寄存器IWDG_KR可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。
0XAAAA：把RLR的值重装载到CNT
0X5555：PR和RLR这两个寄存器可写
0XCCCC：启动IWDG
通过写往键寄存器写0XCCC来启动看门狗是属于软件启动的方式，一旦独立看门狗启动，它就关不掉了，只有复位才能关掉。

⑥状态寄存器
状态寄存器SR只有位0：PVU和位1：RVU有效，这两位只能由硬件操作，软件操作不了。RVU：看门狗计数器重装载值更新，硬件置1
表示重装载值的更新正在进行中，当在VDD域中的重装载更新结束后，此位由硬件清’0’(最多需5个40kHz的RC周期)。
重装载值只有在RVU位被清’0’后才可更新。PVU: 看门狗预分频值更新，硬件置’1’指示预分频值的更新正在进行中。当在VDD域中的
预分频值更新结束后，此位由硬件清’0’(最多需5个40kHz的RC周期)。预分频值只有在PVU位被清’0’后才可更新。

独立看门狗怎么使用
独立看门狗一般用来检测和解决由程序引起的故障，比如一个程序正常运行的时间是50ms，在运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗，
我们设置独立看门狗的定时溢出时间为60ms，比我们需要监控的程序50ms多一点，如果超过60ms还没有喂狗，那就说明我们监控的
程序出故障了，跑飞了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行。

独立看门狗使用例程：

IWDG—独立看门狗.rar (301.74 KB, 下载次数: 244)
教程：

IWDG—独立看门狗.pdf (270.48 KB, 下载次数: 248)

BDG · 发表于 2015-10-13 08:31:23

支持火哥的STM32每日一题，学过后回头看依然有收获

fire · 发表于 2015-10-13 08:51:07

BDG 发表于 2015-10-13 08:31
支持火哥的STM32每日一题，学过后回头看依然有收获

谢谢支持，先简介，再详细讲解功能框图，然后讲编程要点，最后讲程序，这样的步骤是不是比较好

gjk1100 · 发表于 2015-10-13 10:36:02

不错不凑

BMN李 · 发表于 2015-10-31 11:49:05

支持野火！！！支持每日一题！！！

HUANG12 · 发表于 2015-11-5 14:48:06

支持野火！！！支持每日一题！！！

make8419247 · 发表于 2015-11-10 12:56:49

好东西，值得学习

508917272 · 发表于 2015-11-10 14:58:16

支持野火！！！支持每日一题！！！

guliqi · 发表于 2015-11-16 15:55:09

值得学习，好东西。

13969119309 · 发表于 2015-11-19 16:39:51

看门狗学习啊

痞爷李 · 发表于 2015-11-19 16:53:59

每天要来看一看

qduwg · 发表于 2015-11-29 11:13:25

看门狗不知道是干啥用的。

qduwg · 发表于 2015-11-29 11:13:46

看门DOG不知道是干啥用的。

qduwg · 发表于 2015-11-29 11:34:03

看状态寄存器这段话，有点不明白啊。既然硬件置1时表示更新正在进行，那为什么清0后，重装载值和预分频值才更新？这不是自相矛盾吗？我糊涂了。

killkill8250 · 发表于 2015-11-29 20:51:10

謝謝火哥分享!!

qaz8816780 · 发表于 2015-12-7 18:02:07

支持野火社区越办越好

静候那一米阳光 · 发表于 2015-12-9 11:18:58

哇哇哇，新手顶一个

零度的亲吻 · 发表于 2015-12-15 20:46:39

打算一口气看完，学习+巩固！！

zsz2008610 · 发表于 2015-12-16 16:17:37

正好要用到，学习下

对爱求积分 · 发表于 2015-12-27 11:57:28

学习学习，正好库开发实战指南上没有。

海波 · 发表于 2016-1-6 21:38:36

你见过如这般此标准的十五个字吗

炫888 · 发表于 2016-1-24 19:19:16

多谢楼主

zsj67125 · 发表于 2016-1-25 01:27:51

支持野火,好好。

952699805 · 发表于 2016-1-25 08:55:30

学习了解中。。。。。

1342853999 · 发表于 2016-2-8 22:15:56

非常不错，感谢分享

yh_ltf · 发表于 2016-3-2 10:52:29

这是好东西啊什么时候能像火哥这样成为大神，，，

wanenlai · 发表于 2016-3-3 09:42:37

http://pan.baidu.com/s/1jGsw6zk

Killar · 发表于 2016-3-4 18:28:59

现在很是需要这个

jieujn2008 · 发表于 2016-3-8 16:02:25

学习学习！

melo · 发表于 2016-3-15 14:04:31

支持野火！！！支持每日一题！！！

zndxabcde · 发表于 2016-3-17 22:46:18

STM32 IWDG 独立看门狗功能框图剖析+程序+教程 [修改]
学习，谢谢！

2036626112 · 发表于 2016-3-18 15:32:09

看看哈哈，写的不错

2036626112 · 发表于 2016-3-18 15:56:21

非常棒，看完代码懂了

zhangjingxun12 · 发表于 2016-3-18 17:09:30

来看看这俩狗

badman · 发表于 2016-3-18 23:39:09

独立看门狗

123lbt · 发表于 2016-3-20 00:52:57

谢谢火哥，学习了

zhongchc · 发表于 2016-3-24 11:34:59

watch dog......

Hobbs · 发表于 2016-3-24 12:05:26

ouhuanrui · 发表于 2016-3-24 13:56:06

好好学习天天向上

横槊 · 发表于 2016-3-26 19:55:02

个人各反复跟法国高铁热风太热

xiaoxiaohaoy · 发表于 2016-3-30 11:11:36

谢谢分享，非常感谢

changfeng4hao · 发表于 2016-4-1 08:10:03

学习

波仔q · 发表于 2016-4-1 08:13:59

kj@gj$khfhshshshdhgjsjjs

wjq · 发表于 2016-4-11 09:07:26

正在学习中。。。。

wjq · 发表于 2016-4-11 09:19:23

怎么编译错误？

zetan · 发表于 2016-4-12 21:15:06

。。。。。。。。。。。。。。。。。

yukang1744 · 发表于 2016-4-12 21:48:39

支持火哥的STM32每日一题

qianzi0411 · 发表于 2016-4-14 09:25:01

zdc0124 · 发表于 2016-4-14 14:19:23

stm32看门狗需要手动喂狗吗

永远跑不死 · 发表于 2016-4-16 16:45:22

感谢火哥分享，学习学习

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