步进电机控制——TIM4_CH4不能产生方波PWM

神话破灭

请教一下：芯片STM32F103VCT6
我用TIM4_CH4通道产生方波来给步进电机驱动器的PUL+提供信号，在测量PD15脚没有波形输出。（PB9测过，也没有信号）


以下是我配置的代码，请问是哪里出了问题？

1. [code]
   
2. main.c文件：
   
3. 
   
4. #include "pbdata.h"
   
5. 
   
6. void RCC_Configuration(void);
   
7. void NVIC_Configuration(void);
   
8. 
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.    RCC_Configuration();
    
12.    Tim1_PWM_Init();
    
13.    NVIC_Configuration();
    
14.    KEY_Init();
    
15.   
    
16.    while(1)
    
17.    { }                 
    
18. 
    
19. }
    
20. 
    
21. void RCC_Configuration(void)
    
22. {
    
23.                     SystemInit();
    
24. 
    
25.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
    
26.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        
    
27.                 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);        
    
28. }
    
29. 
    
30. void NVIC_Configuration(void)
    
31. {
    
32.                    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
33. 
    
34.                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
    
35. 
    
36.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  
    
37.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;   
    
38.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  
    
39.                 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         
    
40.                 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
41. }
    
42. 
    
43. 
    
44. tim_pwm.c文件：
    
45. 
    
46. #include "pbdata.h"
    
47. 
    
48. __IO uint16_t Pulse=500;
    
49. 
    
50. void Tim1_PWM_Init(void)
    
51. {
    
52.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    
53.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
54.         
    
55.         //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
    
56.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4,ENABLE);
    
57.         
    
58.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    
59.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =72;
    
60.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
    
61.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
62.         TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
    
63.         
    
64.         
    
65.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
    
66.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  
    
67.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = Pulse;
    
68.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
69.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    
70.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
71.         TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    
72.         
    
73.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Disable);
    
74.         
    
75.         TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC4,ENABLE);
    
76.         TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
    
77.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, ENABLE);
    
78. }
    
79. 
    
80. tim1_pwm.h文件：
    
81. 
    
82. #ifndef _TIM1_PWM_H
    
83. #define _TIM1_PWM_H
    
84. 
    
85. #include "stm32f10x.h"
    
86. 
    
87. #define PWM_Pin GPIO_Pin_15
    
88. #define PWM_GPIO_Port GPIOD
    
89. 
    
90. extern __IO uint16_t Pulse;
    
91. 
    
92. void Tim1_PWM_Init(void);
    
93. 
    
94. #endif
    
95. 
    
96. stm32f10x_it.c文件中加了TIM4的中断处理：
    
97. void TIM4_IRQHandler(void)
    
98. {
    
99.   if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET)
    
100.   {
     
101.     TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC4);
     
102.     TIM_SetCounter(TIM4,0);
     
103.     TIM_SetCompare4(TIM4,Pulse);
     
104.   }        
     
105. }
     
106. 
     

复制代码

[/code]

1. 
   

复制代码

神话破灭

格式太乱了

神话破灭

不知道怎样编辑，只有重发一个

flyleaf

用PWM例程试下，有配视频的，可按视频操作

神话破灭

flyleaf 发表于 2017-12-29 16:41
用PWM例程试下，有配视频的，可按视频操作

就是看后写的，有步进电机控制的视频吗