【交作业】火哥指南者视频第8讲《使用寄存器点亮LED》作业：使用6种方式闪烁LED

amengde

在这一讲我们用寄存器映射，代替直接操作内存地址，优化了代码的可读性。在完成课后作业的过程中，我尝试了几种闪烁LED的方式，初步了解了STM32寄存器的处理方式。
以下先介绍寄存器的映射工作，然后在此基础上，介绍我尝试的6种闪烁LED的方式，有问题请指正，多谢。
【寄存器的映射】
stm32片上外设有3条总线，按地址从低到高分别为APB1总线，APB2总线，AHB总线。3总线上挂载有各种外设，比如GPIOA~E在APB2总线上，当然GPIOA~E各自对应的寄存器也在APB2总线上，比如GPIOA_ODR。为了方便实现寄存器的映射，以APB1总线的起始地址OX40000000为整个片上外设的基地址（PERPH_BASE），同时也是APB1总线的基地址（APB1_BASE），在此基础上我们就可以根据其余2条总线与基地址的地址偏移算出APB2_BASE，AHB_BASE，同时也可以得出各寄存器的映射，参考STM32F10X系列中文手册。具体程序如下：
[mw_shl_code=c,true]/****************在stm32f10x.h文件中对外设上的寄存器进行映射*********************/


/*******片上外设，各总线基地址**********/
#define PERPH_BASE   ((unsigned int)0x40000000)
#define APB1_BASE   PERPH_BASE        
#define APB2_BASE   PERPH_BASE + 0x10000
#define AHB_BASE    PERPH_BASE + 0x20000

/*******各类寄存器基地址**********/
#define RCC_BASE    AHB_BASE + 0x1000
#define GPIOB_BASE  APB2_BASE + 0x0C00
#define GPIOA_BASE  APB2_BASE + 0x0800


/*******具体寄存器地址**********/
#define RCC_APB2ENR  *(unsigned int*)(RCC_BASE + 0x18)
#define GPIOB_CRL    *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x00)
#define GPIOB_CRH    *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x04)
#define GPIOB_ODR    *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x0C)
#define GPIOB_BSRR   *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x10)
#define GPIOB_BRR    *(unsigned int*)(GPIOB_BASE + 0x14)


#define GPIOA_CRL    *(unsigned int*)(GPIOA_BASE + 0x00)
#define GPIOA_CRH    *(unsigned int*)(GPIOA_BASE + 0x04)
#define GPIOA_ODR    *(unsigned int*)(GPIOA_BASE + 0x0C)[/mw_shl_code]
【闪烁LED】
在处理闪烁LED时，我发现可以通过设置CRL、ODR、BSRR、BRR几个寄存器来组合实现LED闪烁，将2*LED亮的方式与3*LED灭的方式自由组合，得到6种方式。重点是注意BSRR，BRR与ODR的对应关系。具体程序如下：
[mw_shl_code=c,true]
#include"stm32f10x.h"

typedef unsigned int uint32_t;

#define __IO    volatile
#define DELAY Delay(0xfffff)


void Delay(__IO uint32_t nCount)         //简单的延时函数
{
        for(; nCount != 0; nCount--);
}


int main(void)
{
        while(1)
        {        
  
/******************用6种方式控制PB0_LED闪烁**********************/
        
        RCC_APB2ENR |= ((1) << 3);//打开GPIO端口的时钟，即操作RCC_APB2ENR寄存器（APB2外设时钟使能寄存器）        
        GPIOB_CRL |= ((1) << (4*0));//配置IO口为推挽输出，即操作GPIOX_CRL寄存器（端口配置低寄存器，4位一组）


/******************LED亮**********************/

/*法1：直接操作ODR,设置ODR0=0，LED亮*/
          GPIOB_ODR &=~ (1 << 0);//设置ODR位，即操作GPIOB_ODR寄存器（端口输出数据寄存器）由于开发板PB0连接LED,因此操作GPIOB_ODR的第0位

/*法2：操作BRR,设置BR0=1，间接设置ODR0=0，LED亮*/
//          GPIOB_BRR |=(1 << 0);//BR0=1，ODR0=0，灯亮

/******************LED亮end**********************/   
               
                DELAY;

/******************LED灭**********************/

/*法1：操作CRL,关闭GPIOB输出，不改变ODR0=0，LED灭*/
//    GPIOB_CRL  &= ~( 0x0F<< (4*0));//控制PB0的端口位，关闭输出

/*法2：直接操作ODR,设置ODR0=1，LED灭*/
//    GPIOB_ODR |=(1 << 0);//设置ODR位，ODR0=1，灯灭
        
/*法3：操作BSRR,设置BS0=1，间接设置ODR0=1，LED灭*/  
                GPIOB_BSRR |=(1 << 0);//BS0=1，ODR0=1，灯灭。

/******************LED灭end**********************/                 
               
                DELAY;

        

  }

}


void SystemInit(void)
{
//函数体为空，目的是骗过编译器使其不报错

}
[/mw_shl_code]
由以上可以看出，在51中，LED闪烁是给IO的数据寄存器置1清0来实现；而在stm32中除了给IO的数据寄存器置1清0（利用GPIOX_ODR，GPIOX_BSRR，GPIOX_BRR）来实现，还可以通过控制IO的输出/输入方式（利用GPIOX_CRH，GPIOX_CRL）来实现。

fire

漂亮 学习的非常认真。

myidice

向你学习

俚人

膜拜大佬