船体姿态传感系统

FZW · 发表于 2019-4-25 22:57:23

各位大佬们，谁能帮我解释一下这个船体姿态传感系统的设计思路，原理分析，在线等，挺急的

pan_gu_lun · 发表于 2019-4-26 08:41:16

本帖最后由 pan_gu_lun 于 2019-4-26 08:49 编辑

tou陀螺仪夹磁力计就可以了吧，GPS可以确定船体姿态吗？

非谢家之宝树 · 发表于 2019-4-26 09:24:53

和灰机一样的嘛，用陀螺仪确定确定俯仰和横滚，磁感应确定航向，有gps也能用两点法确定前进方向，但是gps精度要高才行

FZW · 发表于 2019-4-26 21:10:05

非谢家之宝树发表于 2019-4-26 09:24
和灰机一样的嘛，用陀螺仪确定确定俯仰和横滚，磁感应确定航向，有gps也能用两点法确定前进方向，但是gps精 ...

大佬，其中的wifi模块设计思路是什么？

非谢家之宝树 · 发表于 2019-4-26 22:56:55

FZW 发表于 2019-4-26 21:10
大佬，其中的wifi模块设计思路是什么？

我也是菜鸡啊，你wifi拿来控制的吗？没有用过sdio的wifi唉。。。

FZW · 发表于 2019-4-27 20:29:42

非谢家之宝树发表于 2019-4-26 22:56
我也是菜鸡啊，你wifi拿来控制的吗？没有用过sdio的wifi唉。。。

对，这个把MPU6050寄存器中的DMP数据通过wifi发射网络传到电脑上位机

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