关于顺序启停按键的问题

梦昔mm

就比如说有三个按键  KEY0、KEY1、停止
按下KEY0：PA1高电平、延时3s、PA2高电平、延时3s、PA3高电平  此时按下停止：PA3低电平、延时3s、PA2低电平、延时3s、PA1低电平
按下KEY1：PB1高电平、延时3s、PB2高电平、延时3s、PB3高电平  此时按下停止：PB3低电平、延时3s、PB2低电平、延时3s、PB1低电平
有大佬可以提供一下思路啥的吗 或者有没有例程 可以参考一下的
谢谢大家！