任务中出现浮点数系统就会卡死

学习者_の珩

        移植freeRTOS到STM32F407的板子上，基于DP83848的网口通信也跑通了，然后现在就是要把ADC采集到的数据进行处理之后再通过网口传到PC；就在原基础上又加了个数据处理的任务，具体流程：DMA数据传输完成产生中断（ADC数据接收完成），释放一个信号量，然后在数据处理任务中获取信号量，若为pdTURE，就开始处理。这边一涉及浮点数，就会卡死，全部注释掉，只留一个浮点数赋值都不行；感觉也不是栈空间不足，分配了30*128。以为把网口调通了就完事了的，没想到卡在这了，请各位大神指导！！！

aozima

1. 线程栈要8字节对齐。 https://gitee.com/rtthread/rt-th ... x-m4/cpuport.c#L150
2. 用了浮点，线程栈要加大至少128字节。
3. 系统移植的线程切换部分，要对浮点寄存器做保存和切换。

tao_oYMYe

freeRTOS 我不太清楚，但是我以前移植ucosiii 的时候，也是这个情况，一使用浮点数就进入硬件中断，后面发现是移植后有两个函数有问题

可以参考一下我以前出问题时候写的帖子，帖子最下面还有相关问题的链接

http://www.openedv.com/forum.php ... d=299896&extra=

学习者_の珩

aozima 发表于 2020-11-12 17:54
1. 线程栈要8字节对齐。 https://gitee.com/rtthread/rt-thread/blob/gitee_master/libcpu/arm/cortex-m4/c ...

感谢指导，前面两条我应该都注意到了，第三点可能是我移植系统可能有点问题，楼下的也提示了，可能移植的系统对于浮点寄存器的出入栈处理有些问题，我再研究一下，再次感谢！

学习者_の珩

tao_oYMYe 发表于 2020-11-12 18:12
freeRTOS 我不太清楚，但是我以前移植ucosiii 的时候，也是这个情况，一使用浮点数就进入硬件中断，后面发 ...

好的，我再换个版本移植试下，感谢指导！

学习者_の珩

换了几个版本还是不行啊，进一步锁定了问题，涉及全局的浮点变量系统会卡死，而局部变量不会出问题，有没有大佬指导一下啊！！！

snakeemail

能不能把你的代码，用伪代码表示一下，我用f429测试一下。