串口接收的非阻塞状态（通过中断接收）STM32H7

zrf1999 · 发表于 2021-8-24 19:54:58

本帖最后由 zrf1999 于 2021-9-2 19:20 编辑

最近在做一个智能车，想要让前车通过蓝牙发送数据给后车，后车用这个数据做一些事。
但是在通信的时候出了一些问题，我使用前车的蓝牙向后车发送数据，在后车接受数据的时候出现了一些问题。
我将后车的蓝牙通过一个usb转接口与电脑连的时候，在串口助手上看到发送的数据是正确的的，但是我在将蓝牙与后车的STM32H7连接的时候发现不能接收的数据。
之后我试着在data_task任务里加了一个打印，发现我的这个任务只执行了一次。之后我又把打印前移后移，发现是因为串口接收这个地方卡住了，不会往下执行。想求教大神帮忙找找哪里出了问题。

现在问题解决了，看了一个网上找的H7的例程，在初始化这里加了中断。还在中断文件里加了一段程序。了使用中断传输，然后就可以了。可能就是因为阻塞的问题，但我不太懂这里，在网上查了说通过中断传输是非阻塞，就用了中断传输。
最后还真行。