再谈编码器读数问题

羊烊

在调试编码器测速的时候，常用通用定时器对编码器进行计数、利用基本定时器或者系统SYSTICK来进行定时并

通过计算单位时间的计数脉冲算出电机的转速。采用SYSTICK来进行定时时候，编写了回调函数HAL_SYSTICK_Callback()
一开始以为与编写其它回调函数一样，在对应的SysTick_Handler()里会自动调用中断服务函数HAL_SYSTICK_IRQHandler()，
而HAL_SYSTICK_IRQHandler()就会自动调用编写的回调函数，但测试发现居然没有任何反应！串口打印不出转速数据。
经过查阅资料发现：为了避免回调函数执行时间超过1ms或产生循环依赖出现阻塞，这个Systick_handler()有点特别，并没有
缺省调用HAL_SYSTICK_IRQHandler()！所以回调函数也就没有执行。解决办法是手动添加一下即可。