NVIC_SetPriority (IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)是怎么完成优先级设置的？

地球依然在转

《零死角玩转STM32》148页，
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
这个函数是怎么完成优先级设置的？
关于SHP[11]是怎么完成优先级设置的？
SysTick_IRQn=-1；
__NVIC_PRIO_BITS=4；

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static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
{
  if(IRQn < 0) {
    SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */
  else {
    NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);    }        /* set Priority for device specific Interrupts  */
}
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简逸致

看CM3内核寄存器手册，有介绍这些寄存器的

a594373280

抢占优先级和相应优先级总共有4位，通过设置这4位的数据达到控制某一中断的优先级