求助 OV7725 等摄像头 颜色识别的 方法 资料

drvc

求助 OV7725 等摄像头 颜色识别的 方法 资料

fire

如果用 摄像头 进行 颜色识别，这个 算法类很复杂，也不可能三言两语就讲得清。
用专用的 颜色识别模块吧

麦色

沙发！沙发!

麦色

没看完~~~~~~ 先顶，好同志

syt1128

fire 发表于 2013-11-7 22:20
如果用 摄像头 进行 颜色识别，这个 算法类很复杂，也不可能三言两语就讲得清。
用专用的 颜色识别模块吧

你说的专用模块是什么？利用iso的板子和摄像头应该能完成简单的识别吧，比如果树上的一个苹果。
我的想法是通过自带的摄像头采集图片、然后在图片上做文章，首先读取特定颜色，然后利用物体特有的形状进行识别。


比如识别10*20mm（宽*高）的红色的矩形，背景为黑色。假设摄像头拍下了图片且图片处于理想模式（图片中红色矩形正好处于正中），然后图片从左、从上开始识别红色，当识别到红色后，使用算法，因为我们事先知道矩形的高宽（特定形状），所以从这个点开始红色长度在10mm左右，处理完这一行之后再处理图片的下一行，那么下一行的红色点也应该出现在第一个红色点附近，并且这一行的长度也应该在10mm左右，一次处理剩余的行，且y轴的红色点高度应该在20mm左右，以此识别出符合我门图像。

能识别简单的之后，在试着识别苹果树上的红苹果，使用摄像头采集一组（或一张图片），利用苹果（红）的颜色进行定位，把图片划分为xy坐标系，根据苹果特有的形状、在图片中判别根据形状所分布的相邻的颜色（应该都是红色），满足条件既把红苹果识别出来。

当然道理简单，做起来难，我之前做了个循迹小车、能负重的工业用的小车。用黑白线循迹，就想着能不能依靠机器视觉来控制方向，如果真的做好了机器视觉（识别物体），那用途太广泛了。
希望火哥多给点帮助，你了解的比我多，帮我选个大体思路和解决方案，剩下的我自己处理。