ucosiii系统节拍时钟

panshaosong

火哥，我找着《ucosiii开发应用》做实验系统节拍时钟实验时，延时1000毫秒显示的不是0999ms，而是2861 ms， 我用点亮led灯亮灭
用间隔10秒钟，用手机记时是延时的10秒钟，代码如下:
        while(DEF_TRUE)
        {
                        LED3_TOGGLE
                        OSTimeDly ( 10000, OS_OPT_TIME_DLY, & err );
        }

我移植的ucosiii执行下面代码：
    while(DEF_TRUE)
   {
              ts_start = OS_TS_GET();
             OSTimeDly ( 1000, OS_OPT_TIME_DLY, & err );
             ts_end        =        ts_start  - OS_TS_GET();
             OS_CRITICAL_ENTER();
             printf("\r\n延时1000个时钟节拍(1s)通过时间戳测延时 %7dus，即%04d ms。系统时钟频率为%d",
                       ts_end / (cpu_clk_freq / 1000000),
                       ts_end / (cpu_clk_freq / 1000)                                        ,
                       cpu_clk_freq);
             OS_CRITICAL_EXIT();
     }

显示结果是：
延时1000个时钟节拍(1s)通过时间敛庋邮22861503us，即22861 ms。系统时钟频率为180000000
延时1000个时钟节拍(1s)通过时间戳测延时 22861502us，即22861 ms。系统时钟频率为180000000
延时1000个时钟节拍(1s)通过时间戳测延时 22861500us，即22861 ms。系统时钟频率为180000000
延时1000个时钟节拍(1s)通过时间戳测延时 22861508us，即22861 ms。系统时钟频率为180000000
延时1000个时钟节拍(1s)通过时间戳测延时 22861507us，即22861 ms。系统时钟频率为180000000
延时1000个时钟节拍(1s)通过时间戳测延时 22861505us，即22861 ms。系统时钟频率为180000000
延时1000个时钟谂1s)通过时间戳测延时 22861504us，即22861 ms。系统时钟频率为180000000

flyleaf

OSTimeDly 是使用任务调度器的，本身就是不准，不过你这个差得有点大。。检查下系统配置

panshaosong

找到原因了，把   ts_end    =    ts_start  - OS_TS_GET();  改成  :  ts_end   =   OS_TS_GET() - ts_start;