求stm32库函数版电机编码器测速例程

fanhuayishi

求stm32库函数版电机编码器测速例程，网上找了一部分大都是寄存器写的，看了还不是太明白，有人用库函数写过么

fanhuayishi

求大神帮助

fanhuayishi

没有人么。

cancore

1. 
   
2. /**************************************************************************
   
3. 函数功能：把TIM2初始化为编码器接口模式
   
4. 入口参数：无
   
5. 返回  值：无
   
6. **************************************************************************/
   
7. void Encoder_Init_TIM2(void)
   
8. {
   
9.   TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
   
10.   TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
    
11.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
12.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能定时器2的时钟
    
13.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能PB端口时钟
    
14.        
    
15.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;        //端口配置
    
16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
    
17.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                //根据设定参数初始化GPIOB
    
18.   
    
19.   TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    
20.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // 预分频器
    
21.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD; //设定计数器自动重装值
    
22.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//选择时钟分频：不分频
    
23.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;////TIM向上计数  
    
24.   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
25.   TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//使用编码器模式3
    
26.   TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    
27.   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;
    
28.   TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
    
29.   TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//清除TIM的更新标志位
    
30.   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
31.   //Reset counter
    
32.   TIM_SetCounter(TIM2,0);
    
33.   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
34. }
    

复制代码

最后使用TIM_GetCounter(TIM2)函数就可以得到脉冲数

Mr.Guo

楼主问题解决  记得整理发帖哦！！！

fanhuayishi

cancore 发表于 2016-9-11 19:53
最后使用TIM_GetCounter(TIM2)函数就可以得到脉冲数

无论什么速度，得到的脉冲数都是0或者1这是为什么

matianwen123ac

fanhuayishi 发表于 2016-9-13 10:10
无论什么速度，得到的脉冲数都是0或者1这是为什么

你这个电平信号和IO匹配吗

cancore

fanhuayishi 发表于 2016-9-13 10:10
无论什么速度，得到的脉冲数都是0或者1这是为什么

贴上代码分析吧

fanhuayishi

cancore 发表于 2016-9-13 11:27
贴上代码分析吧

这是编码器的配置

1. void Encoder_Init_TIM4(void)
   
2. {
   
3.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
   
4.   TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
   
5.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
6.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//ê1Äü¶¨ê±Æ÷4μÄê±Öó
   
7.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//ê1ÄüPB¶Ë¿úê±Öó
   
8.        
   
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;        //¶Ë¿úÅäÖÃ
   
10.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //¸¡¿Õêäèë
    
11.   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                              //¸ù¾Yé趨2Îêy3õê¼»ˉGPIOB
    
12.   
    
13.   TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    
14.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // Ô¤·ÖÆμÆ÷
    
15.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD; //é趨¼ÆêyÆ÷×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
    
16.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//Ñ¡Ôñê±Öó·ÖÆμ￡o2»·ÖÆμ
    
17.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;////TIMÏòéϼÆêy  
    
18.   TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
    
19.   TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//ê1óñàÂëÆ÷Ä￡ê½3
    
20.   TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    
21.   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;
    
22.   TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
    
23.   TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);//Çå3yTIMμĸüD±ê־λ
    
24.   TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
25.   TIM_SetCounter(TIM4,0);
    
26.   TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
    
27. }
    

复制代码

这是主函数

1.            while(1)
   
2.         {
   
3.                 Encoder=TIM_GetCounter(TIM2);
   
4.                
   
5.                 printf("%d\r\n",Encoder);       
   
6.                 delay_ms(500);
   
7.         }

复制代码

cancore

fanhuayishi 发表于 2016-9-13 15:39
这是编码器的配置

这是主函数

你初始化的TIM4，然后读的是TIM2~

fanhuayishi

cancore 发表于 2016-9-13 16:19
你初始化的TIM4，然后读的是TIM2~

改了之后也不对，我这样读取时对的吗？

qq4222

我也遇到这问题，在429TIM3使用编码器，输出值为0或1，使用TIM2就正常了·······

qq4222

有人解答吗？

风中溯

qq4222 发表于 2016-10-14 15:31
有人解答吗？

求同问

MUR

求用霍尔传感器的代码