42步进电机，步数的计数

Maplecod · 发表于 2017-8-8 15:33:24

懂了一些步进的额原理了，现在用的PWM输出。

步进需要给定一定得步数才能转一定得角度，那么给多少步应该怎么做呢，
也就是怎么计算给了多少给脉冲了。

随风 · 发表于 2017-8-8 16:07:11

自己数着，给一个数一个

Maplecod · 发表于 2017-8-8 16:35:04

随风发表于 2017-8-8 16:07
自己数着，给一个数一个

厉害了。。。

孤叶大师 · 发表于 2017-8-9 15:26:34

定义一个变量,比如是StepCount,比如你要走40步,你就令StepCount = 40,然后在定时里判断
if(StepCount > 0)//当这个到0的时候就不会进去了
{
StepCount --;
//这里写步进电机前进一步
}

ㄗs-.蝸牛· · 发表于 2017-8-10 08:59:46

方法很多，可以利用定时器的输出比较开中断得知也可以捕获等等

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