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实际的平衡小车控制算法是什么,PID就够了吗

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发表于 2016-9-21 19:32:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

比如说这个资料:
https://item.taobao.com/item.htm ... p;abbucket=7#detail
看那些论文里好多资料,什么模糊的、神经网络的、自适应、遗传算法的、这些鬼东西在实际中用得到吗?
一直都很困惑。
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发表于 2016-9-22 08:13:53 来自手机 | 显示全部楼层
简单的完全足以。
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发表于 2016-9-22 08:31:39 | 显示全部楼层
有条件的话 可以买下来研究下
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