步进电机加速过程中的延时是什么作用

小白0001

最近用步进电机void Speed_up(void)
{
        for(Count = 0; Count<201; Count++)
        {
                delay_us(1*value[0]);                                                                                                
                TIM_SetAutoreload(TIM2,value1[Count]*10);
                TIM_SetAutoreload(TIM3,value1[Count]*10);
                TIM_SetAutoreload(TIM4,value1[Count]*10);
                TIM_SetAutoreload(TIM5,value1[Count]*10);
               
                TIM_SetCompare1(TIM2,value1[Count]*10/2);
                TIM_SetCompare1(TIM3,value1[Count]*10/2);
                TIM_SetCompare1(TIM4,value1[Count]*10/2);
                TIM_SetCompare1(TIM5,value1[Count]*10/2);
        }
}
在 加速过程中 这个   delay_us(1*value[0]);         函数式什么作用啊
求大神看看啊

巢易白

机械部件操作需要时间，所以加延时