想问下各位你们的平衡小车怎么调试

niqingqing

问下各位大神，你们的平衡小车现在调试的怎么样了，有没有平衡？我想知按照汽车之家的方法来调试平衡的，但现在还是始终达不到像火哥发的那个测试程序那样平衡，现在只能是能站着，但始终还是会不停的来回移动，速度达不到接近0，有时候还是会平衡一会，自己倒下！所以想问问各位大神们是怎么调试的，是用的什么方法？

鲁合乐

把各种速度角度参数上传到串口，用按键微调pid参数