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控制11个步进电机如可每一个电机精准的控制发脉冲个数

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发表于 2018-9-26 14:35:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制11个步进电机如可每一个电机精准的控制发脉冲个数
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发表于 2018-9-26 14:37:29 | 显示全部楼层
用stm32的定时器产生pwm,每个电机都是独立的,跟多少个没关系
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发表于 2018-9-26 14:57:19 | 显示全部楼层
不需要PWM,就普通定时器中断407带加减速可以跑到300K左右,有多少IO就能出多少脉冲
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发表于 2020-5-22 18:36:10 | 显示全部楼层
电机轴多,建议外加FPGA/CPLD辅助处理。 mcu可以做其它,如轨迹规划等。
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