关于STM32结构体指针的问题，视频第9讲第1节

浮云来客

视频中有讲到，将GPIO的寄存器定义成结构体。代码如下：
#define PERIPH_BASE                   ((unsigned int ) 0x40000000)         //声明外设基地址为0x4000 0000
#define APB2PERIPH_BASE                (PERIPH_BASE + 0x10000)                        //声明APB2基地址0x4001 0000
#define GPIOA_PERIPH_BASE                (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)                        //声明GPIOA基地址0x4001 0800

typedef struct   
{
        uint32_t CRL;        //0x00
        uint32_t CRH;        //0x04        
        uint32_t IDR;        //0x08
        uint32_t ODR;        //0x0c
        uint32_t BSRR;        //0x10
        uint32_t BRR;        //0x14
        uint32_t LCKR;        //0x18
        

}GPIO_TypeDef;

#define GPIOA  ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_PERIPH_BASE )
//而这个在主函数中是直接访问的结构体成员变量的，缺少取指符，之前讲的都有取指符的
RCC_APB2ENR |= (1<<2);                             //打开GPIOA的时钟
GPIOA->CRH &=~((0x0f)<<(4*0)) ;                //将GPIOA的CRH寄存器清零 即GPIOA_8
GPIOA->CRH |= (1<<(4*0));                        //将GPIOA的CRH寄存器配置为0x0001
//之前的讲解的程序是这样的；指针前面都有取指符的
*( unsigned int * )(0x40021000 + 0x18) |= (1<<2); //打开GPIOA的时钟
*( unsigned int * )(0x40010800 + 0x04) &=~((0x0f)<<(4*0)); //先要将CRH寄存器清零
*( unsigned int * )(0x40010800 + 0x04) |= (1<<(4*0));

//我理解的 GPIOA->CRH 等于(GPIO_TypeDef *) （GPIOA_PERIPH_BASE+CRH的偏移地址） 即为 (GPIO_TypeDef *)(0x40010800 + 0x04)
//这样是没有取指符的

是我理解有问题吗，请大神帮忙解释一下，谢谢！

zk-P05CWO

帮顶一下，遇到同样的疑惑！

zk-P05CWO

我建议去翻阅一下C语言中结构体访问成员变量的两种方法，就能理解了。 ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_PERIPH_BASE )已经被强制转换成了一个结构体指针，而结构体指针访问成员的时候直接是使用->，也就是GPIOA->CRL就达到了访问成员的目的。