关于步进电机部分例程

bilibolo

例程里用的是TIM2的CH4，在运行的函数里用的是有一段使能定时器的时候又是用       //设置定时器重装值            TIM_SetAutoreload(MSD_PULSE_TIM,Pulse_width);
    //设置占空比为50%       
    TIM_SetCompare2(MSD_PULSE_TIM,Pulse_width>>1);
    //使能定时器             
    TIM_Cmd(MSD_PULSE_TIM, ENABLE);

初始化部分


#define            MSD_PULSE_TIM                    TIM2
#define            MSD_PULSE_TIM_APBxClock_FUN      RCC_APB1PeriphClockCmd
#define            MSD_PULSE_TIM_CLK                RCC_APB1Periph_TIM2
// 定时器输出PWM通道，PA0是通道1
#define            MSD_PULSE_OCx_Init               TIM_OC4Init
#define            MSD_PULSE_OCx_PreloadConfig      TIM_OC4PreloadConfig
// 定时器中断
#define            MSD_PULSE_TIM_IRQ                TIM2_IRQn
#define            MSD_PULSE_TIM_IRQHandler         TIM2_IRQHandler


现在我想在加个步进，用TIM3 的CH1, 是用TIM_SetCompare2还是1，运行的只能让它在限制条件下运行，像例程里的运行多少步没用它一直在抖或者不动。这段TIM_SetCompare2函数我网上查看说是1234对应CH1234通道，难道不是吗