stm32TIM3使用ABZ编码器配置问题

JunSn

各位老哥好，小弟最近在用STM32G0芯片使用ABZ编码器，采用TIM3的CH1,CH2,CH4来采集A,B,Z的信号，现在对于A,B相的使用已经理解，但对于Z相还不是很懂，网上的教程大都是AB编码器的，现在疑惑的点是，如果用一个定时器的三个通道去采样ABZ三相，那么Z相对应的通道应该使用什么功能，怎么配置呢，该定时器的中断又应该选择哪个呢？希望了解的老哥能够解答一下，万分感谢！

羊烊

可以连接到一个普通的外部中断即可，在外部中断服务程序中对编码器计数器进行复位。