给Lubancat装一个spi小屏幕

charlieee

软/硬件信息：lubancat1 + ubuntu22.04.1通用镜像 + st7789v驱动的172x320 IPS LCD。

通过fbtft来驱动lcd，fbtft在内核里有，但是没编译进去。

步骤如下：

一、把spi屏幕连接上

楼主用的spi3，具体接线如图2。

二、魔改一下驱动和设备树插件

第一步、下载和解压内核源码kernel-stable-4.19-rk356x

第二步、在/kernel-stable-4.19-rk356x/drivers/staging/fbtft目录下有很多lcd控制器的驱动名字叫 fb_****.c ，找到你的屏幕对应的那一个，没有也无所谓，随便进一个，我这里是fb_st7789v.c：

1. // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   
2. /*
   
3. * FB driver for the ST7789V LCD Controller
   
4. *
   
5. * Copyright (C) 2015 Dennis Menschel
   
6. */
   
7. 
   
8. #include <linux/bitops.h>
   
9. #include <linux/delay.h>
   
10. #include <linux/init.h>
    
11. #include <linux/kernel.h>
    
12. #include <linux/module.h>
    
13. #include <video/mipi_display.h>
    
14. 
    
15. #include "fbtft.h"
    
16. 
    
17. #define DRVNAME "fb_st7789v" //驱动名字不要管
    
18. 
    
19. 
    
20. 
    
21. //参考卖屏幕的给的初始化代码
    
22. static int init_display(struct fbtft_par *par)
    
23. {
    
24.     par->fbtftops.reset(par); //reset
    
25.     mdelay(50);
    
26.     write_reg(par,0x11);//Sleep exit
    
27.         write_reg(par,0x36,0x70); // 屏幕显示方向设置 横屏
    
28.     write_reg(par,0x3A,0x05); //65k mode
    
29. //-------------ST7789V Frame rate setting-----------//
    
30.     write_reg(par,0xb2,0x0C,0x0C,0x00,0x33,0x33);
    
31.     write_reg(par,0xb7,0x35);
    
32. //--------------ST7789V Power setting---------------//
    
33.     write_reg(par,0xbb,0x35);
    
34.     write_reg(par,0xc0,0x2c);
    
35.     write_reg(par,0xc2,0x01);
    
36.     write_reg(par,0xc3,0x13);
    
37.     write_reg(par,0xc4,0x20);
    
38.     write_reg(par,0xc6,0x0F);
    
39.     write_reg(par,0xd0,0xa4,0xa1);
    
40.     write_reg(par,0xD6,0xA1);
    
41.     //write_reg(par,0xe9,0x09,0x09,0x08);
    
42.     write_reg(par,0xe0,0xF0,0x00,0x04,0x04,0x04,0x05,0x29,0x33,0x3E,0x38,0x12,0x12,0x28,0x30);
    
43.     write_reg(par,0xe1,0xF0,0x07,0x0A,0x0D,0x0B,0x07,0x28,0x33,0x3E,0x36,0x14,0x14,0x29,0x32);
    
44.     write_reg(par,0x21); //反色显示 有的ips屏幕要设置反色才能正常显示
    
45.     write_reg(par,0x11);
    
46.     mdelay(120);      //Delay 120ms
    
47.     write_reg(par,0x29);
    
48.     mdelay(200);
    
49.     return 0;
    
50. };
    
51. 
    
52. 
    
53. //本来就有 没动过
    
54. static int blank(struct fbtft_par *par, bool on)
    
55. {
    
56.         if (on)
    
57.                 write_reg(par, MIPI_DCS_SET_DISPLAY_OFF);
    
58.         else
    
59.                 write_reg(par, MIPI_DCS_SET_DISPLAY_ON);
    
60.         return 0;
    
61. }
    
62. 
    
63. //在init里设置过了
    
64. static int set_var(struct fbtft_par *par)
    
65. {
    
66.         return 0;
    
67. }
    
68. 
    
69. //在init里设置过了
    
70. static int set_gamma(struct fbtft_par *par, u32 *curves)
    
71. {
    
72.         return 0;
    
73. }
    
74. 
    
75. //设置屏幕显示位置
    
76. static void set_addr_win(struct fbtft_par *par, int xs, int ys, int xe,
    
77.                                int ye)
    
78. {
    
79.         //硬件的偏移，参考卖屏幕的给的代码
    
80.         ys = ys + 34;
    
81.         ye = ye + 34;
    
82.         write_reg(par, MIPI_DCS_SET_COLUMN_ADDRESS,
    
83.                   (xs >> 8) & 0xFF, xs & 0xFF, (xe >> 8) & 0xFF, xe & 0xFF);
    
84. 
    
85.         write_reg(par, MIPI_DCS_SET_PAGE_ADDRESS,
    
86.                   (ys >> 8) & 0xFF, ys & 0xFF, (ye >> 8) & 0xFF, ye & 0xFF);
    
87. 
    
88.         write_reg(par, MIPI_DCS_WRITE_MEMORY_START);
    
89. }
    
90. 
    
91. 
    
92. static struct fbtft_display display = {
    
93.         .regwidth = 8,
    
94.         .width = 320,  //自己配置
    
95.         .height = 172, //自己配置
    
96.         .fbtftops = {
    
97.                 .init_display = init_display,
    
98.                 .set_var = set_var,
    
99.                 .set_gamma = set_gamma,
    
100.                 .blank = blank,
     
101.                 .set_addr_win = set_addr_win
     
102.         },
     
103. };
     
104. 
     
105. 
     
106. FBTFT_REGISTER_DRIVER(DRVNAME, "my,spi_lcd", &display); //这里的名字要和设备树里节点里的compatible属性值一样！
     
107. 
     
108. MODULE_ALIAS("spi:" DRVNAME);
     
109. MODULE_ALIAS("platform:" DRVNAME);
     
110. MODULE_ALIAS("spi:st7789v");
     
111. MODULE_ALIAS("platform:st7789v");
     
112. 
     
113. MODULE_DESCRIPTION("FB driver for the ST7789V LCD Controller");
     
114. MODULE_AUTHOR("Dennis Menschel");
     
115. MODULE_LICENSE("GPL");
     

复制代码

第三步、在目录kernel-stable-4.19-rk356x/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/下创建一个新的设备树源码文件：my_lcd_fbtft.dts：代码如下：

1. /dts-v1/;
   
2. /plugin/;
   
3. 
   
4. #include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
   
5. #include <dt-bindings/pinctrl/rockchip.h>
   
6. #include <dt-bindings/clock/rk3568-cru.h>
   
7. #include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>
   
8. 
   
9. 
   
10. / {
    
11.         compatible = "rockchip,rk3568";
    
12. 
    
13.         fragment@0 {
    
14.                 target = <&spi3>;
    
15. 
    
16.                 __overlay__ {
    
17.                         status = "okay";
    
18.             cs-gpios = <&gpio4 RK_PC6 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    
19.                         #address-cells = <1>;
    
20.                         #size-cells = <0>;
    
21. 
    
22.             //assigned-clock-rates = <100000000>; //100M
    
23.                         // 40PIN引脚只预留SPI3 CS0引脚，如果有多个CS信号，可以使用gpio模拟cs
    
24.                         pinctrl-names = "default", "high_speed";  //引脚状态名字
    
25.                         pinctrl-0 = <&spi3m1_cs0 &spi3m1_pins>; //default状态下的引脚配置
    
26.                         pinctrl-1 = <&spi3m1_cs0 &spi3m1_pins_hs>; //配置了“high_speed”,驱动会用这个，而不是default
    
27. 
    
28.             spi_lcd@0 {
    
29.                 compatible = "my,spi_lcd";
    
30.                 reg = <0>; //chip select 0:cs0  1:cs1
    
31.                 spi-max-frequency = <50000000>; //spi output clock 50M
    
32.                 buswidth = <8>; //fbtft用的 带宽
    
33.                 fps = <50>; //fbtft用的 fps
    
34.                 //指定引用引脚，以及有效电平
    
35.                 dc-gpios = <&gpio3 RK_PA7 GPIO_ACTIVE_HIGH>; //GPIO_A7 data/command 103
    
36.                 reset-gpios = <&gpio3 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH>; //GPIO3_A6 reset 102
    
37.                 led-gpios = <&gpio3 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_LOW>; //GPIO3_A5 back light 101
    
38.                 pinctrl-names = "default";
    
39.                 pinctrl-0 = <&spi_lcd_cmd_pin &spi_lcd_reset_pin &spi_lcd_light_pin>;
    
40.             };
    
41.         };
    
42.     };
    
43. 
    
44.     fragment@1 {
    
45.         target = <&pinctrl>;
    
46. 
    
47.         __overlay__ {
    
48.             spi_lcd {
    
49.                 //配置指定引脚的 复用/上下拉/驱动能力 等
    
50.                 spi_lcd_cmd_pin: spi_lcd_cmd_pin {
    
51.                     rockchip,pins = <3 RK_PA7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up_drv_level_1>;
    
52.                 };
    
53.                 spi_lcd_reset_pin: spi_lcd_reset_pin {
    
54.                     rockchip,pins = <3 RK_PA6 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up_drv_level_1>;
    
55.                 };        
    
56.                 spi_lcd_light_pin: spi_lcd_light_pin {
    
57.                     rockchip,pins = <3 RK_PA5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up_drv_level_1>;
    
58.                 };
    
59.             };
    
60. 
    
61.         };
    
62. 
    
63.     };
    
64. 
    
65.     //下面的是关hdmi，不然小屏幕显示不了？
    
66.     fragment@2 {
    
67.         target = <&route_hdmi>;
    
68. 
    
69.         __overlay__ {
    
70.             status = "disabled";
    
71.         };
    
72.     };
    
73. 
    
74. 
    
75.     fragment@3 {
    
76.         target = <&hdmi_in_vp0>;
    
77. 
    
78.         __overlay__ {
    
79.             status = "disabled";
    
80.         };
    
81.     };
    
82. 
    
83.     fragment@4 {
    
84.         target = <&hdmi_in_vp1>;
    
85. 
    
86.         __overlay__ {
    
87.             status = "disabled";
    
88.         };
    
89.     };      
    
90. 
    
91.     fragment@5 {
    
92.         target = <&hdmi>;
    
93. 
    
94.         __overlay__ {
    
95.             status = "disabled";
    
96.         };
    
97.     };
    
98. 
    
99.    
    
100. };
     

复制代码

然后在同目录下的makefile里面加上my_lcd_fbtft.dtbo，如图3

三、编译内核和设备树插件

在/kernel-stable-4.19-rk356x/目录下，终端输入： make menuconfig KCONFIG_CONFIG=arch/arm64/configs/ lubancat2_defconfig ARCH=arm64

进入图形化配置界面，然后依次选择：Device Drivers ---> Staging drivers ---> Support for small TFT LCD display modules  --->

把光标移到刚刚魔改的驱动上，然后按Y，就选上了：<*> FB driver for the ST7789V LCD Controller

然后选择save、选择ok、然后一直exit

最后，/kernel-stable-4.19-rk356x/目录下，终端输入：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bindeb-pkg -j8

等编译完

四、安装内核和配置lubancat

编译完后，kernel-stable-4.19-rk356x/的上级目录下生成了几个文件，把名字为linux-headers***.deb和linux-image***.deb的文件拷贝到lubancat上任意目录，用sudo dpkg -i ***.deb命令把这两装上

然后把lubancat上的/boot/uEnv/uEnvLubancat1.txt改成这样：

1. uname_r=4.19.232
   
2. size=0x1000000
   
3. bootargs=console=ttyFIQ0 console=tty1
   
4. #dtb=rk3566-lubancat1.dtb
   
5. 
   
6. enable_uboot_overlays=1
   
7. #overlay_start
   
8. 
   
9. #40pin
   
10. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-i2c3-m0-overlay.dtbo
    
11. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-i2c5-m0-overlay.dtbo
    
12. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm8-m0-overlay.dtbo
    
13. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm9-m0-overlay.dtbo
    
14. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm10-m0-overlay.dtbo
    
15. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm11-ir-m0-overlay.dtbo
    
16. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm12-m0-overlay.dtbo
    
17. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm13-m0-overlay.dtbo
    
18. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm13-m1-overlay.dtbo
    
19. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm14-m0-overlay.dtbo
    
20. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm14-m1-overlay.dtbo
    
21. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm15-ir-m0-overlay.dtbo
    
22. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pwm15-ir-m1-overlay.dtbo
    
23. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-spi3-m1-gpio-cs-overlay.dtbo
    
24. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-spi3-m1-overlay.dtbo
    
25. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart3-m0-overlay.dtbo
    
26. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart3-m1-overlay.dtbo
    
27. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart4-m1-overlay.dtbo
    
28. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart5-m1-overlay.dtbo
    
29. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart7-m1-overlay.dtbo
    
30. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-uart9-m1-overlay.dtbo
    
31. #mini-pcie 5G modules
    
32. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk356x-lubancat-pcie2x1-disabled-overlay.dtbo
    
33. #display
    
34. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk3566-lubancat-dsi0-720p-overlay.dtbo
    
35. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk3566-lubancat-dsi0-1080p-overlay.dtbo
    
36. #dtoverlay=/dtb/overlay/rk3566-lubancat-dsi0-rpi-overlay.dtbo
    
37. 
    
38. #新加的：
    
39. dtoverlay=/dtb/overlay/my_lcd_fbtft.dtbo
    
40. 
    
41. #overlay_end
    

复制代码

ps:如果/boot/dtb/overlay/下没有my_lcd_fbtft.dtbo的话，自己去编译机器的kernel-stable-4.19-rk356x/arch/arm64/boot/dts/rockchip/overlay/里拷贝一份

然后在lubancat上 sudo reboot

这时候屏幕应该有启动信息了

然后按ctrl+alt+F2就可以显示登录界面了

雨-p3755A

您好，之前说的问题已经解决了，目前又遇到了一个新问题

flyleaf

这么小都可以显示终端，太厉害了

おおおじ。

太强了！

雨-p3755A

您好，按照您的步骤，我在第三步出现了一点问题，如图1，由于我使用的是lbc1所以只把2改为了1 ，其他没有做改变

雨-p3755A

你好，我是使用的lbc1，按照您的步骤做到了第三处，出现了一些问题 ，由于和您型号不同，只将2改为了1 ，其他未作出改动

おおおじ。

雨-p3755A 发表于 2023-9-30 01:28
你好，我是使用的lbc1，按照您的步骤做到了第三处，出现了一些问题，由于和您型号不同，只将2改为了1 ，其 ...

鲁班猫356x都是lubancat2_defconfig，没有1或者0的