求救....用iso板子做一个舵机控制器的问题

songruihao1994 · 发表于 2015-12-20 08:25:08

本帖最后由 songruihao1994 于 2015-12-20 08:32 编辑

自己调试了好久都失败了..不知道代码那部分有问题特来求教！

我调试的时候接了4个舵机 PA2 PA3 PA6 PA7 开发板右侧的接口中找到的不知道是不是哪些口不能用的问题...
代码有点长...发不上来打包成附件了...麻烦大家了

亽亼 · 发表于 2015-12-21 09:00:27

你用到的这四个引脚都存在于新共用的情况，所以必须先确定定时器输出波形是正确的
使用示波器看每个引脚波形

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