用野火板子做编码器读取TIM3取不到计数值

海波

一样的代码怎么TIM3就不行呢？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

#include "stm32f10x.h"
#include "encode.h"
#include "misc.h"
#include "nvic.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"

void TIM4_Mode_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;          

        //PB6 ch1  A,PB7 ch2
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//使能TIM4时钟       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
       
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;         
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PB6 PB7浮空输入       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                           

        NVIC_Config(2);

        TIM_DeInit(TIM4);
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;  //设定计数器重装值   TIMx_ARR = 359*4
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //TIM3时钟预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;//设置时钟分割 T_dts = T_ck_int       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);              
                 
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM4, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);//使用编码器模式3，上升下降都计数
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//将结构体中的内容缺省输入
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  //选择输入比较滤波器
        TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM3
       
//        TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);//使能预装载
        TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);//清除TIM3的更新标志位
        TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);//运行更新中断
        //Reset counter
        TIM4->CNT = 0;//

        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);   //启动TIM4定时器

}

void TIM3_Mode_Config(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;          

        //PA6 ch1  A,PA7 ch2
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能TIM3时钟       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
       
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;         
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PB6 PB7浮空输入       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                           

        NVIC_Config(3);

        TIM_DeInit(TIM3);
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  
  //TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;  //设定计数器重装值   TIMx_ARR = 359*4
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //TIM3时钟预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;//设置时钟分割 T_dts = T_ck_int       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);              
                 
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);//使用编码器模式3，上升下降都计数
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);//将结构体中的内容缺省输入
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;  //选择输入比较滤波器
        TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);//将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM3
       
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);//使能预装载
        TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);//清除TIM3的更新标志位
        TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//运行更新中断
        //Reset counter
        TIM3->CNT =1000;//

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);   //启动TIM3定时器

}
/*void TIM3_Mode_Config(void)
{
         RCC->APB1ENR|=1<<1;//TIM3时钟使能
        RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟
          
        TIM3->ARR=0xFFFF/4;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms   
        //这两个东东要同时设置才可以使用中断
        TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断                               
        TIM3->DIER|=1<<6;   //允许触发中断
       
        GPIOA->CRL&=0XF0FFFFFF;//PA6
        GPIOA->CRL|=0X04000000;//浮空输入
        GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7
        GPIOA->CRL|=0X40000000;//浮空输入


        TIM3->CCMR1 |= 1<<0; //CC1S='01' IC1FP1映射到TI1
        TIM3->CCMR1 |= 1<<8; //CC2S='01' IC2FP2映射到TI2
        TIM3->CCER &= ~(1<<1);        //CC1P='0'        IC1FP1不反相，IC1FP1=TI1
        TIM3->CCER &= ~(1<<5);        //CC2P='0'        IC2FP2不反相，IC2FP2=TI2
        TIM3->CCMR1 |= 1<<4; //        IC1F='0001' 输入捕获1滤波器
        TIM3->CCMR1 |= 1<<12; //        IC2F='0001' 输入捕获2滤波器
        TIM3->SMCR |= 3<<0;        //SMS='011' 所有的输入均在上升沿和下降沿有效


        //TIM3->EGR|=1<<0;        //计数器清零,会产生一次更新事件                                                                      
        TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3

}*/

void TIM4_Init(void)
{
  TIM4_Mode_Config();
}
void TIM3_Init(void)
{
        TIM3_Mode_Config();
}

#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"
#include "nvic.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
/*
中断分配说明，优先级由高向低排
顺序       类型            作用                   抢占优先级      响应优先级
1         EXTI1        编码器Z相归0                  0                 0
2         TIM4         定时器的编码器模式            1                 1
3         TIM3         定时器的编码器模式            2                 1
4         USART1       串口通信中断                  3                 1
*/

//1.-----Z信号归零  PA1
void PA_NVIC_Config(NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1)
{
  
        NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
        NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
}


//2----定时器的编码器接口模式,对编码器进行计数
void TIM4_NVIC_Config(NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure2)
{
        NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
        NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
        NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure2);

}
void TIM3_NVIC_Config(NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure3)
{
        NVIC_InitStructure3.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
        NVIC_InitStructure3.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
        NVIC_InitStructure3.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure3.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure3);

}

//3----串口1通信，用于Modbus-Rtu-485S
void USART1_NVIC_Config(NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure4)
{
        NVIC_InitStructure4.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure4.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
        NVIC_InitStructure4.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
        NVIC_InitStructure4.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure4);
}


void NVIC_Config(u8 Interrupt_flag)
{

          NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
        /* 配置中断使用组合  抢占式3位(0-7)，响应式1位(0-1) */
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

        if(Interrupt_flag == 1)
        {
                /*外部中断1，Z相归零----优先级最高 0 0*/
                PA_NVIC_Config(NVIC_InitStructure);
        }
       
        if(Interrupt_flag == 2)
        {       
                /*TIM4中断，编码器解码----优先级 1  1*/
                TIM4_NVIC_Config(NVIC_InitStructure);
        }
        if(Interrupt_flag == 3)
        {       
                /*TIM4中断，编码器解码----优先级 1  1*/
                TIM3_NVIC_Config(NVIC_InitStructure);
        }
        if(Interrupt_flag == 4)
        {
                /* USART1中断，数据接收----优先级 2  1*/
                USART1_NVIC_Config(NVIC_InitStructure);
        }
}

fire

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kobe_515

请问楼主问题决解了吗？   貌似我用TIM3用淘宝卖家的例程串口一直输出0，得不到理想效果，不知道什么原因，解决了的话可否给我你的程序参考一下呢？

kobe_515

调了好久，甚是郁闷！

海波

kobe_515 发表于 2016-7-25 00:20
调了好久，甚是郁闷！

我还没调出来...

fire

海波 发表于 2016-10-27 12:00
我还没调出来...

看下IO是否对，或者IO是默认第二功能有TIM3的功能还是需要重映射才有。