求助：关于陀螺仪例程3想改成USART2失败

suj

我用陀螺仪例程3（上位机是匿名地面站），上位机里的飞机是能够随着板子的姿态变化的。
但是，我需要把例程中的USART1改成USART2，却不行了，症状是LED绿灯亮，但是液晶屏停在“MPU6050 detected!”，并不显示三轴坐标等信息，然后串口也不发送数据。
例程中bsp_debug_usart.h原本是这么写的：

1. #define DEBUG_USART                             USART1
   
2. #define DEBUG_USART_CLK                         RCC_APB2Periph_USART1
   
3. #define DEBUG_USART_BAUDRATE                    115200
   
4. 
   
5. #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT                GPIOA
   
6. #define DEBUG_USART_RX_GPIO_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOA
   
7. #define DEBUG_USART_RX_PIN                      GPIO_Pin_10
   
8. #define DEBUG_USART_RX_AF                       GPIO_AF_USART1
   
9. #define DEBUG_USART_RX_SOURCE                   GPIO_PinSource10
   
10. 
    
11. #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT                GPIOA
    
12. #define DEBUG_USART_TX_GPIO_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOA
    
13. #define DEBUG_USART_TX_PIN                      GPIO_Pin_9
    
14. #define DEBUG_USART_TX_AF                       GPIO_AF_USART1
    
15. #define DEBUG_USART_TX_SOURCE                   GPIO_PinSource9

复制代码

我试了把PA3/PA2接到CH340的RX、TX，并改成以下代码，结果就不行，症状如上描述：

1. #define DEBUG_USART                             USART2
   
2. #define DEBUG_USART_CLK                         RCC_APB1Periph_USART2
   
3. #define DEBUG_USART_BAUDRATE                    115200
   
4. 
   
5. #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT                GPIOA
   
6. #define DEBUG_USART_RX_GPIO_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOA
   
7. #define DEBUG_USART_RX_PIN                      GPIO_Pin_3
   
8. #define DEBUG_USART_RX_AF                       GPIO_AF_USART2
   
9. #define DEBUG_USART_RX_SOURCE                   GPIO_PinSource3
   
10. 
    
11. #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT                GPIOA
    
12. #define DEBUG_USART_TX_GPIO_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOA
    
13. #define DEBUG_USART_TX_PIN                      GPIO_Pin_2
    
14. #define DEBUG_USART_TX_AF                       GPIO_AF_USART2
    
15. #define DEBUG_USART_TX_SOURCE                   GPIO_PinSource2
    

复制代码

又试了把PD6/PD5接到CH340的RX、TX，并改成以下代码，结果也不行，症状如上描述：

1. #define DEBUG_USART                             USART2
   
2. #define DEBUG_USART_CLK                         RCC_APB1Periph_USART2
   
3. #define DEBUG_USART_BAUDRATE                    115200
   
4. 
   
5. #define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT                GPIOD
   
6. #define DEBUG_USART_RX_GPIO_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOD
   
7. #define DEBUG_USART_RX_PIN                      GPIO_Pin_6
   
8. #define DEBUG_USART_RX_AF                       GPIO_AF_USART2
   
9. #define DEBUG_USART_RX_SOURCE                   GPIO_PinSource6
   
10. 
    
11. #define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT                GPIOD
    
12. #define DEBUG_USART_TX_GPIO_CLK                 RCC_AHB1Periph_GPIOD
    
13. #define DEBUG_USART_TX_PIN                      GPIO_Pin_5
    
14. #define DEBUG_USART_TX_AF                       GPIO_AF_USART2
    
15. #define DEBUG_USART_TX_SOURCE                   GPIO_PinSource5

复制代码

请问：陀螺仪例程3要改成其他的USART，还需要修改什么？

flyleaf

PA3/PA2接到CH340的RX、TX

反了，正确是：PA3/PA2接到CH340的TX/ RX

suj

flyleaf 发表于 2016-5-6 10:52
PA3/PA2接到CH340的RX、TX

反了，正确是：PA3/PA2接到CH340的TX/ RX

两个引脚对换过来也试过，还是不行。。