PWM控制直流电机

bluestar

想用两个通道输出pwm控制一个电机，一个通道输出PWM,另一个输出低（但是不知道怎么能做，关闭该通道和输出脉宽为零都不对），翻转的时候两个通道相反输出！
不知道控制电机是不是这样的想法？麻烦有经验的大神指点一下！
有例程的可以分享一下，谢谢！我快调哭了！
（顺便小问题：MDK5之后F429软件仿真吗，想看引脚输出波形）

cancore

1.可以参考这个贴【Q群答疑】高级定时器如何实现PWM互补输出，带死区控制，带刹车功能
http://firebbs.cn/forum.php?mod= ... 5&fromuid=19749
(出处: 野火论坛)

2.MDK5支持F429软件仿真

仲楚楚

2楼已经给出了方法

bluestar

cancore 发表于 2016-9-20 22:16
1.可以参考这个贴【Q群答疑】高级定时器如何实现PWM互补输出，带死区控制，带刹车功能
http://firebbs.cn/ ...

可是这个是pwm是同时输出的，这两个引脚接电机，电机不就不受控制的来回转了吗！
我想打开一个，关闭互补的。要电机反转的时候，打开互补的，关闭原来的！不知道可行不！关闭通道
它输出的就是低电平吗？
直接控制寄存器，总是报错！
另外引脚复用，还能按常规的方式给低电平吗？

bluestar

仲楚楚 发表于 2016-9-21 10:15
2楼已经给出了方法

谢谢帮忙！
可是这个是pwm是同时输出的，这两个引脚接电机，电机不就不受控制的来回转了吗！
我想打开一个，关闭互补的。要电机反转的时候，打开互补的，关闭原来的！不知道可行不！关闭通道
它输出的就是低电平吗？
直接控制寄存器，总是报错！
另外引脚复用，还能按常规的方式给低电平吗？

cancore

bluestar 发表于 2016-9-21 14:01
可是这个是pwm是同时输出的，这两个引脚接电机，电机不就不受控制的来回转了吗！
我想打开一个，关闭互 ...

你不会想IO口直接驱动电机吧？这样是行不通的，得加驱动电路

bluestar

cancore 发表于 2016-9-21 14:07
你不会想IO口直接驱动电机吧？这样是行不通的，得加驱动电路

我用的是H桥。应该是能控制的，这两个函数控制一个轮子的前后转
void Motor1Forward(void)
{
         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;       
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;
         TIM_OC1Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);         
//        TIM_CCER_CC1NE &= ~(1<<2);
//        TIM_CCER_CC1E |= 1;   

}       

void Motor1Backward(void)
{
         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;       
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
         TIM_OC1Init(ADVANCE_TIM, &TIM_OCInitStructure);         
//        TIM_CCER_CC1NE &= ~(1<<2);
//        TIM_CCER_CC1E |= 1;   
}       

开拖拉机的孩子

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